[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，包括：控制装置，对车辆基于输入侧同步元件与输出侧同步元件的转差而进行同步机构的同步控制，所述车辆具有：

动力源，产生传递至驱动轮的旋转动力；

输入轴，连接于所述动力源；

输出轴，向所述驱动轮传递旋转动力；

中间轴，将从所述输入轴传递的旋转动力向所述输出轴传递；

变速用齿轮，与所述中间轴同步且向所述输出轴传递动力；及

同步机构，具备配置于所述中间轴的输入侧同步元件与向所述变速用齿轮传递动力的输出侧同步元件，使所述输入侧同步元件与所述输出侧同步元件同步，且所述车辆用控制装置的特征在于，

所述控制装置在所述同步控制中，具有基于所述中间轴的转速来计算所述转差的第一同步模式、与基于所述输入轴的转速来计算所述转差的第二同步模式，

在进行所述变速用齿轮的所述同步控制时，以所述第一同步模式进行所述同步控制，在未进行所述同步控制的情况下，以所述第二同步模式进行所述同步控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述控制装置在以所述第一同步模式进行所述同步控制，且获取所述同步控制的开始指示后经过了规定时间时，在所述转差为规定值以上的情况下，进入所述第二同步模式。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述车辆具有调整从所述输入轴传递至所述中间轴的旋转动力的动力传递元件，

所述控制装置在以所述第一同步模式进行所述同步控制时，在所述转差为规定值以上的情况下，连接所述动力传递元件。

4.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述控制装置在所述转差变得小于规定值的情况下，解除所述动力传递元件的连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述车辆的所述动力传递元件具有所述输入轴侧的第一动力传递部、及所述中间轴侧的第二动力传递部，且

为所述第一动力传递部与所述第二动力传递部之间经工作油充满的湿式离合器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述控制装置在以所述第二同步模式进行所述同步控制后，确认所述中间轴的转速，在判断为检测所述中间轴的转速的检测功能降低的情况下，通过所述第二同步模式进行随后的所述同步控制。