[发明专利]造船用起重机械

说明书

一种造船用起重机械，其中的上小车分别独立设置在起重机械的主梁两侧，每一个所述上小车分别独立的通过设置在所述起重机械的主梁的上表面边缘的上轨道以及设置在所述起重机械的主梁的侧面的下缘的下轨道，通过上述轨道所设置的倾斜角度提供向内或倾斜向上的力矩，以防止所述上小车倾覆。上述的各个上小车能够通过与轨道的抵接作用独立支撑，各个上小车之间无需物理连接，因而，本发明的结构，其整体高度低于现有结构，能够降低起重机械所在车间的屋顶高度以降低车间的制造成本。本发明的上小车结构能够分别单独进行驱动，因而其灵活性同样优于现有技术。

技术领域

本发明涉及造船设备领域，具体而言，涉及一种造船用起重机械。

背景技术

随着豪华邮轮建造的新起，一些船厂为了追求建造环境和工程进度已开始建造用于豪华邮轮建造的室内船坞。室内船坞内需要双梁造船龙门吊。该造船龙门吊的吊高需要满足建造邮轮高度上的要求。同时，由于增加室内船坞车间高度会增加其建造成本，因而又需要对吊机的总高度进行一定的限制。

由于整体式上小车在翻身工艺的要求下需要穿过下小车，因此，整体式上小车的总高度在下小车之上。然而由于上述建造邮轮所用的室内船坞对于吊机总高度的限制，用于建造邮轮的吊机不能采用室外龙门吊的整体式上小车方案。

此外，考虑到豪华邮轮建造过程中有大量的薄板分段、异型分段以及特殊分段，这些分段在制定吊装工艺时对吊钩布置的灵活性要求更高。因而，现有吊车也很难满足该灵活度需求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种造船用起重机械，其去除了起重机械上两个上小车之间的连接结构，通过轨道的倾斜角度，使得两个上小车能够通过分别独立的与主梁的连接作用实现支撑，以降低上小车的高度，降低成本。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种造船用起重机械，其包括：上小车，设置在所述起重机械的主梁的两侧，包括相互分别独立的至少一对；轨道，设置在所述起重机械的主梁的表面边缘，其具有倾斜的角度，用于连接所述上小车，并对其所连接的上小车提供向内或倾斜向上的力矩，防止所述上小车倾覆；柔性铰，抵接在所述起重机械的主梁的下部与所述重机械的支撑腿之间，用于抵消或缓冲所述上小车对所述主梁施加的向外或倾斜向下的力矩。

可选的，上述造船用起重机械，其中，所述主梁包括有相互平行的两根；所述每一根主梁表面的轨道分别包括有一根上轨道和一根下轨道，其中，所述上轨道设置于所述主梁的上表面的外缘，所述下轨道设置于所述主梁的外侧面的下缘；每一个所述上小车之间无物理结构连接，所述各个上小车分别独立的设置有行走轮和防脱装置，所述行走轮和防脱装置分别抵接所述上轨道和下轨道，使得所述上小车维持在所述主梁的外侧。

可选的，上述造船用起重机械，其中，所述行走轮设置在所述上小车的上部，其下表面抵接在所述上轨道的上端面，用于承载所述上小车及其吊重，驱动所述上小车沿所述上轨道行走。

可选的，上述造船用起重机械，其中，所述防脱装置包括上靠轮，其设置在所述行走轮的下侧边缘，所述上靠轮的安装方向与所述行走轮垂直，其抵接在所述上轨道的内侧，用于向所述上小车提供向内的力矩以防止所述上小车倾覆。

可选的，上述造船用起重机械，其中，所述行走轮的内侧固定有护板，所述护板的下端设置有向内弯折的耳板，所述耳板的下表面不超过所述行走轮的下侧边缘，所述上靠轮的轮轴穿过所述耳板将所述上靠轮固定在所述行走轮的内缘的下侧。

可选的，上述造船用起重机械，其中，所述上小车的上部和下部之间连接有倒三角支架，所述行走轮固定于所述倒三角支架的上端接近主梁边缘的一侧，所述下靠轮固定于所述倒三角支架的下端接近所述主梁的一侧，所述下靠轮沿其径向抵接在所述下轨道的外侧端面，保持所述上小车的下部与所述主梁的外侧面之间的距离。