[发明专利]造船用起重机械

权利要求书

1.一种造船用起重机械，其特征在于，包括：

上小车，设置在所述起重机械的主梁（1）的两侧，包括相互分别独立的至少一对；

轨道，设置在所述起重机械的主梁（1）的表面边缘，其具有倾斜的角度，用于连接所述上小车，并对其所连接的上小车提供向内或倾斜向上的力矩，防止所述上小车倾覆；

柔性铰（6），抵接在所述起重机械的主梁（1）的下部与所述重机械的支撑腿之间，用于抵消或缓冲所述上小车对所述主梁（1）施加的向外或倾斜向下的力矩。

2.如权利要求1所述的造船用起重机械，其特征在于，所述主梁（1）包括有相互平行的两根；

所述每一根主梁（1）表面的轨道分别包括有一根上轨道（9）和一根下轨道（14），其中，所述上轨道（9）设置于所述主梁的上表面的外缘，所述下轨道（14）设置于所述主梁的外侧面的下缘；

每一个所述上小车之间无物理结构连接，所述各个上小车分别独立的设置有行走轮（12）和防脱装置，所述行走轮（12）和防脱装置分别抵接所述上轨道（9）和下轨道（14），使得所述上小车维持在所述主梁（1）的外侧。

3.如权利要求2所述的造船用起重机械，其特征在于，所述行走轮（12）设置在所述上小车的上部，其下表面抵接在所述上轨道（9）的上端面，用于承载所述上小车及其吊重，驱动所述上小车沿所述上轨道（9）行走。

4.如权利要求2所述的造船用起重机械，其特征在于，所述防脱装置包括上靠轮（11），其设置在所述行走轮（12）的下侧边缘，所述上靠轮（11）的安装方向与所述行走轮（12）垂直，其抵接在所述上轨道（9）的内侧，用于向所述上小车提供向内的力矩以防止所述上小车倾覆。

5.如权利要求4所述的造船用起重机械，其特征在于，所述行走轮（12）的内侧固定有护板，所述护板的下端设置有向内弯折的耳板，所述耳板的下表面不超过所述行走轮（12）的下侧边缘，所述上靠轮（11）的轮轴穿过所述耳板将所述上靠轮（11）固定在所述行走轮（12）的内缘的下侧。

6.如权利要求1-5所述的造船用起重机械，其特征在于，所述上小车的上部和下部之间连接有倒三角支架，所述行走轮（12）固定于所述倒三角支架的上端接近主梁（1）边缘的一侧，所述下靠轮（13）固定于所述倒三角支架的下端接近所述主梁的一侧，所述下靠轮（13）沿其径向抵接在所述下轨道（14）的外侧端面，保持所述上小车的下部与所述主梁（1）的外侧面之间的距离。

7.如权利要求1-6所述的造船用起重机械，其特征在于，所述上轨道（9）和下轨道（14）的横截面均为工字形，其包括两个相互平行的平台以及连接在所述两平台之间的轨腰；

其中，所述上轨道（9）的下侧平台的下表面与所述主梁（1）的上表面之间还设置有垫片，所述下侧平台的上表面还抵接有压块，所述压块以及所述垫片由螺栓贯穿以固定连接至所述主梁的上表面，将所述上轨道（9）的下侧平台向内倾斜的压紧在所述主梁之上。

8.如权利要求1-7所述的造船用起重机械，其特征在于，所述支撑腿为柔性腿。

9.如权利要求8所述的造船用起重机械，其特征在于，所述柔性腿包括分别设置在两根主梁下方的两组，每组柔性腿包括分别设置在主梁两端的至少两根，各组柔性腿之间连接为门状。