[发明专利]一种机器升降系统

说明书

本发明实施例公开了一种机器升降系统，包括机器搭载装置和机器人，所述机器搭载装置包括翻转装置和升降装置，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并与所述升降装置活动连接，所述机器人安装于所述翻转装置上，所述翻转装置用于带动所述机器人进行翻转运动，所述升降装置用于带动所述翻转装置及所述机器人进行升降运动。本发明实施例中的机器升降系统能够克服普通机器人无法在较复杂的工作面上作业的问题，帮助机器人在各种复杂工作面上进行稳定作业，适用性较高，而且本发明实施例中的机器升降系统结构简单，安装方便，可靠性较高。

技术领域

本发明涉及机器设备技术领域，尤其涉及一种机器升降系统。

背景技术

随着科学技术的发展以及工作任务复杂性的增加，在现代的工业领域里，机器人已经逐渐成为一种不可缺少的设备，充分的发挥着它的优势，改变着我们的生活。

不少劳动条件恶劣、生产要求苛刻的场合里，工业机器人代替人力劳动已经是必然的趋势。如在高空作业或工程机械中，机器人被广泛应用，但是现有机器人中，大型机器人体积庞大，成本较高，对工作面环境要求严格，适用性较低；而小型机器人则一般无法灵活调节作业高度或角度，导致在较多复杂场景中适用性不强。

因此，如何提高现有普通机器人对各种复杂工作场景的适用性成为当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷，创造性地提供一种机器升降系统，包括机器搭载装置和机器人，所述机器搭载装置包括翻转装置和升降装置，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并与所述升降装置活动连接，所述机器人安装于所述翻转装置上，所述翻转装置用于带动所述机器人进行翻转运动，所述升降装置用于带动所述翻转装置以及机器人进行升降运动。

在一可实施方式中，所述机器搭载装置还包括移动装置，所述移动装置与所述升降装置活动连接，用于带动所述机器搭载装置在工作面上进行移动。

在一可实施方式中，所述升降装置包括顶座和剪叉升降机构，所述顶座的第一面与所述翻转装置活动连接，所述顶座的第二面上设有第一滑动组件，所述剪叉升降机构一端滑设于所述第一滑动组件中，另一端与所述移动装置相连接，所述剪叉升降机构通过在所述第一滑动组件上左右移动从而带动所述翻转装置以及机器人进行升降运动。

在一可实施方式中，所述移动装置包括底座，所述底座的第一面上设有第二滑动组件，所述第二滑动组件位于与所述第一滑动组件相对称的位置，所述剪叉升降机构与所述第二滑动组件滑动连接，所述剪叉升降机构通过在所述第一滑动组件和第二滑动组件上左右移动从而带动所述翻转装置以及机器人进行升降运动。

在一可实施方式中，所述第一滑动组件和第二滑动组件分别包括多个滑轨，所述多个滑轨分别对称安装于所述顶座和底座的两侧，所述剪叉升降机构为多个，所述多个所述剪叉升降机构分别滑动安装于所述多个滑轨上，所述多个剪叉升降机构分别位于所述顶座两侧相对称的位置。

在一可实施方式中，所述移动装置还包括行进机构，所述行进机构活动安装于所述底座的第二面上，用于带动所述机器搭载装置在工作面上进行移动。

在一可实施方式中，所述行进机构包括多个滚轮，所述多个滚轮分别对称安装于所述底座第二面的两侧。

在一可实施方式中，所述升降装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述剪叉升降机构上，用于控制所述剪叉升降机构进行伸缩运动。

在一可实施方式中，所述翻转装置包括翻转平台和第二驱动装置，所述翻转平台与所述顶座于侧边活动连接，所述机器人安装于所述翻转平台的第一面上，所述第二驱动装置的一端活动连接于所述翻转平台的第二面，另一端与所述顶座相连接。

在一可实施方式中，所述第二驱动装置为油缸。