[发明专利]一种机器升降系统

权利要求书

1.一种机器升降系统，其特征在于，包括机器搭载装置和机器人，所述机器搭载装置包括翻转装置和升降装置，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并与所述升降装置活动连接，所述机器人安装于所述翻转装置上，所述翻转装置用于带动所述机器人进行翻转运动，所述升降装置用于带动所述翻转装置及机器人进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器搭载装置还包括移动装置，所述移动装置与所述升降装置活动连接，用于带动所述机器搭载装置在工作面上进行移动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述升降装置包括顶座和剪叉升降机构，所述顶座的第一面与所述翻转装置活动连接，所述顶座的第二面上设有第一滑动组件，所述剪叉升降机构一端滑设于所述第一滑动组件中，另一端与所述移动装置相连接，所述剪叉升降机构通过在所述第一滑动组件上左右移动从而带动所述翻转装置以及机器人进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动装置包括底座，所述底座的第一面上设有第二滑动组件，所述第二滑动组件位于与所述第一滑动组件相对称的位置，所述剪叉升降机构与所述第二滑动组件滑动连接，所述剪叉升降机构通过在所述第一滑动组件和第二滑动组件上左右移动从而带动所述翻转装置以及机器人进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一滑动组件和第二滑动组件分别包括多个滑轨，所述多个滑轨分别对称安装于所述顶座和底座的两侧，所述剪叉升降机构为多个，所述多个所述剪叉升降机构分别滑动安装于所述多个滑轨上，所述多个剪叉升降机构分别位于所述顶座两侧相对称的位置。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述移动装置还包括行进机构，所述行进机构活动安装于所述底座的第二面上，用于带动所述机器搭载装置在工作面上进行移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述行进机构包括多个滚轮，所述多个滚轮分别对称安装于所述底座第二面的两侧。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述升降装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述剪叉升降机构上，用于控制所述剪叉升降机构进行伸缩运动。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述翻转装置包括翻转平台和第二驱动装置，所述翻转平台与所述顶座于侧边活动连接，所述机器人安装于所述翻转平台的第一面上，所述第二驱动装置的一端活动连接于所述翻转平台的第二面，另一端与所述顶座相连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第二驱动装置为油缸。