[发明专利]消防机器人及高压变电站

说明书

本发明提供了一种消防机器人及高压变电站。其中，消防机器人包括：底盘；动力装置，动力装置为消防机器人提供动力；水箱，水箱设置在底盘的上方；接水管路，接水管路的接水管路第一端与水箱连接，接水管路的接水管路第二端能够与外部水源连接，接水管路能够为水箱补水；喷水组件，喷水组件与水箱连通，且能够喷出具有绝缘性的水雾。本发明解决了现有技术中消防机器人灭火效果差的问题。

技术领域

本发明涉及消防机器人领域与电力输送领域，具体而言，涉及一种消防机器人及高压变电站。

背景技术

变电站作为电力系统中的核心部件，在电力传输过程中起到电压转化、电能聚集及分配的作用。其中变压器、断路器等电气设备具有易燃易爆的特性，一旦发生火情，火情蔓延迅速，扑灭难度大，对供电系统造成严重破坏，甚至危及社会供电安全。因变电站不可断电工作，一旦发生火情不能注水灭火，现采用细水雾形式进行火灾扑灭。

部分变电站期望引入细水雾灭火技术。如可实时精确混合灭火液的细水雾灭火系统及其应用方法，包括通过管道依次连通水罐、细水雾泵组、细水雾喷头及灭火液混合系统，将水和灭火液混合后通过高压喷出，用于火灾的扑灭。

在变电站室外消防应用场景中，上述细水雾灭火系统不符合以下几点设计要求，不能在变电站中应用。首先依据《220kv～500kv变电所设计技术规程》，变电所电力设备周围严禁消防、供水管道的铺设及穿越，否则不予验收；其次，在变压器周围布置细水雾灭火系统万一发生误动，会造成漏电、短路、爆炸等事故，存在极大风险。

针对变电站室外消防应用场景，高压细水雾消防机器人存在以下几点缺点；一、不可以单独使用，需要消防车供水；二、不具备增压功能，未配置增压泵等增压设备，需要外部供给压力；三、水雾颗粒度未知，对于电力行业，难以满足绝缘要求，无法有效灭火。

因此，现有技术中存在消防机器人灭火效果差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种消防机器人及高压变电站，以解决现有技术中消防机器人灭火效果差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种消防机器人，包括：底盘；动力装置，动力装置为消防机器人提供动力；水箱，水箱设置在底盘的上方；接水管路，接水管路的接水管路第一端与水箱连接，接水管路的接水管路第二端能够与外部水源连接，接水管路能够为水箱补水；喷水组件，喷水组件与水箱连通，且能够喷出具有绝缘性的水雾。

进一步地，喷嘴组件的喷嘴能够喷出直径大于等于100μm且小于等于200μm的水雾颗粒。

进一步地，接水管路的至少一部分设置在底盘内部，且接水管路第二端伸出底盘并能够连接外部水源。

进一步地，水箱的底面面积不小于底盘的顶面面积；和/或水箱的高度大于等于200mm且小于等于400mm。

进一步地，喷水组件的喷嘴包括入口段、收敛段和出口段，收敛段位于入口段和出口段之间，收敛段的内孔孔径相对于入口段的内孔孔径收缩，出口段为沿远离收敛段的方向，孔径逐渐增加的扩孔段。

进一步地，入口段的入口直径D1大于等于8mm且小于等于10mm；和/或出口段的出口直径D2大于等于0.5mm且小于等于1mm；和/或扩孔段的扩孔角度β大于等于80度且小于等于85度；和/或收敛段的收敛角α大于等于10度且小于等于15度。

进一步地，收敛段的侧壁的内部设置有气体流道，气体流道的气体流道第一端连通至喷嘴的外周面，气体流道的气体流道第二端由收敛段的侧壁连通至出口段，水流经喷嘴时，喷嘴内产生负压以使外界空气通过气体流道流向出口段。

进一步地，入口段是入口直孔段；和/或喷嘴还包括连通收敛段与扩孔段的混合直孔段。

进一步地，出口段的出口直径D2通过公式(1)和公式(2)计算得出：