[发明专利]消防机器人及高压变电站

权利要求书

1.一种消防机器人，其特征在于，包括：

底盘(10)；

动力装置(20)，所述动力装置(20)为所述消防机器人提供动力；

水箱(30)，所述水箱(30)设置在所述底盘(10)的上方；

接水管路(40)，所述接水管路(40)的接水管路第一端(41)与所述水箱(30)连接，所述接水管路(40)的接水管路第二端(42)能够与外部水源连接，所述接水管路(40)能够为所述水箱(30)补水；

喷水组件(50)，所述喷水组件(50)与所述水箱(30)连通，且能够喷出具有绝缘性的水雾。

2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述喷水组件(50)的喷嘴(51)能够喷出直径大于等于100μm且小于等于200μm的水雾颗粒。

3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述接水管路(40)的至少一部分设置在所述底盘(10)内部，且所述接水管路第二端(42)伸出所述底盘(10)并能够连接所述外部水源。

4.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，

所述水箱(30)的底面面积不小于所述底盘(10)的顶面面积；和/或

所述水箱(30)的高度大于等于200mm且小于等于400mm。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的消防机器人，其特征在于，所述喷水组件(50)的喷嘴(51)包括入口段(511)、收敛段(512)和出口段(513)，所述收敛段(512)位于所述入口段(511)和所述出口段(513)之间，所述收敛段(512)的内孔孔径相对于所述入口段(511)的内孔孔径收缩，所述出口段(513)为沿远离所述收敛段(512)的方向孔径逐渐增加的扩孔段。

6.根据权利要求5所述的消防机器人，其特征在于，

所述入口段(511)的入口直径D1大于等于8mm且小于等于10mm；和/或

所述出口段(513)的出口直径D2大于等于0.5mm且小于等于1mm；和/或

所述扩孔段的扩孔角度β大于等于80度且小于等于85度；和/或

所述收敛段(512)的收敛角α大于等于10度且小于等于15度。

7.根据权利要求5所述的消防机器人，其特征在于，所述收敛段(512)的侧壁的内部设置有气体流道(52)，所述气体流道(52)的气体流道第一端(521)连通至所述喷嘴(51)的外周面，所述气体流道(52)的气体流道第二端(522)由所述收敛段(512)的侧壁连通至所述出口段(513)，水流经所述喷嘴(51)时，所述喷嘴(51)内产生负压以使外界空气通过所述气体流道(52)流向所述出口段(513)。

8.根据权利要求5所述的消防机器人，其特征在于，

所述入口段(511)是入口直孔段；和/或

所述喷嘴(51)还包括连通所述收敛段(512)与所述扩孔段的混合直孔段(514)。

9.根据权利要求7所述的消防机器人，其特征在于，所述出口段(513)的出口直径D2通过公式(1)和公式(2)计算得出：

其中，We_cr是韦伯数；d是水雾颗粒直径，单位m；P是压力，单位Pa；K₁是修正因子；D_dr是破碎前水雾颗粒直径，单位m；v_g是气体速度，单位m/s；v_dr是水雾颗粒速度，单位m/s；σ_dr是水雾颗粒表面张力，单位N/m；ρ是液体密度，单位kg/m³；修正因子K₂、k₃、k₄取值均由试验确定，为无量纲数；并且D2＝D_dr。