[发明专利]基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法和系统

说明书

本发明公开了基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法和系统，其中，所述方法包括：获取城市街道整体图像，并且上传至大数据平台；从所述大数据平台上获取城市街道图像，分析得出需要进行清扫的城市街道；将所述需要进行清扫的城市街道划分为多组片区，为每组片区规划其所对应的清扫线路；为每条所述清扫线路分配和调度自动驾驶型清扫车。该方法克服现有技术中对于清扫车的调度方法过于单一，清扫车在固定的时间，对固定的地点进行清扫工作；由于调度的不合理和不全面性，造成清扫的效率低下，清扫效果不理想，而且清扫车资源得不到充分利用的问题。

技术领域

本发明涉及清扫车调度技术领域，具体地，涉及一种基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法和系统。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。随着我国高速公路、机场、码头、城市道路等公用设施的快速发展，对清扫速度和清洁程度有了更高的要求。

目前，对于清扫车的调度方法过于单一，清扫车在固定的时间，对固定的地点进行清扫工作；由于调度的不合理和不全面性，造成清扫的效率低下，清扫效果不理想，而且清扫车资源得不到充分利用。

因此，提供一种在使用过程中，利用自动驾驶技术控制清扫车自动进行工作，而且更加合理地调度清扫车，提高清扫效率和清扫效果，使得清扫车资源得到充分利用的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法和系统是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中对于清扫车的调度方法过于单一，清扫车在固定的时间，对固定的地点进行清扫工作；由于调度的不合理和不全面性，造成清扫的效率低下，清扫效果不理想，而且清扫车资源得不到充分利用的问题，从而提供一种在使用过程中，利用自动驾驶技术控制清扫车自动进行工作，而且更加合理地调度清扫车，提高清扫效率和清扫效果，使得清扫车资源得到充分利用的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法和系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法，所述方法包括：

获取城市街道整体图像，并且上传至大数据平台；

从所述大数据平台上获取城市街道图像，分析得出需要进行清扫的城市街道；

将所述需要进行清扫的城市街道划分为多组片区，为每组片区规划其所对应的清扫线路；

为每条所述清扫线路分配调度自动驾驶型清扫车。

优选地，所述方法还包括：

将所述自动驾驶型清扫车导航至分配的清扫线路上；

获取所述自动驾驶型清扫车的清扫信息；所述清扫信息包括：车辆平均速度、已经清扫路段的清洁规范度以及所述清扫线路的总路程；

将所述清扫信息和对应的述自动驾驶型清扫车的车辆信息都上传至所述大数据平台；

根据所述清扫信息判断是否增派自动驾驶型清扫车。

优选地，所述清扫信息还包括：所述清扫线路上的空气质量指数。

优选地，所述从所述大数据平台上获取城市街道图像的间隔周期为5-6小时。

优选地，所述自动驾驶型清扫车在对清扫的城市街道的图像进行实时获取，

将所述城市街道的图像上传至所述大数据平台。

本发明还提供了一种基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度系统，所述系统包括：

城市街道图像获取模块，用于获取城市街道整体图像以及所述自动驾驶型清扫车前方的实时城市街道图像，并且都上传至大数据平台；