[发明专利]基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法和系统

权利要求书

1.一种基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取城市街道整体图像，并且上传至大数据平台；

从所述大数据平台上获取城市街道图像，分析得出需要进行清扫的城市街道；

将所述需要进行清扫的城市街道划分为多组片区，为每组片区规划其所对应的清扫线路；

为每条所述清扫线路分配和调度自动驾驶型清扫车。

2.根据权利要求1所述的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述自动驾驶型清扫车导航至分配的清扫线路上；

获取所述自动驾驶型清扫车的清扫信息；所述清扫信息包括：车辆平均速度、已经清扫路段的清洁规范度以及所述清扫线路的总路程；

将所述清扫信息和对应的述自动驾驶型清扫车的车辆信息都上传至所述大数据平台；

根据所述清扫信息判断是否增派自动驾驶型清扫车。

3.根据权利要求2所述的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法，其特征在于，所述清扫信息还包括：所述清扫线路上的空气质量指数。

4.根据权利要求1所述的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法，其特征在于，所述从所述大数据平台上获取城市街道图像的间隔周期为5-6小时。

5.根据权利要求1所述的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法，其特征在于，

所述自动驾驶型清扫车在对清扫的城市街道的图像进行实时获取，

将所述城市街道的图像上传至所述大数据平台。

6.一种基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度系统，其特征在于，所述系统包括：

城市街道图像获取模块，用于获取城市街道整体图像以及所述自动驾驶型清扫车前方的实时城市街道图像，并且都上传至大数据平台；

图像处理模块，用于根据所述城市街道图像分析出城市街道的清洁规范度；

控制模块，用于筛选出需要清扫的城市街道；并且将所述需要进行清扫的城市街道划分为多组片区，为每组片区规划其所对应的清扫线路；

调度模块，用于为每条所述清扫线路分配调度自动驾驶型清扫车。

7.根据权利要求6所述的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度系统，其特征在于，所述系统还包括：

车辆控制模块，用于将所述自动驾驶型清扫车导航至分配的清扫线路上；

车辆信息获取模块，用于获取所述自动驾驶型清扫车的清扫信息；所述清扫信息包括：车辆平均速度、已经清扫路段的清洁规范度以及所述清扫线路的总路程；

车辆信息传递模块，用于将所述清扫信息上传至所述大数据平台；其中，

所述控制模块根据所述清扫信息判断是否增派自动驾驶型清扫车。

8.根据权利要求7所述的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度系统，其特征在于，所述清扫信息还包括：所述清扫线路上的空气质量指数。

9.根据权利要求6所述的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度系统，其特征在于，所述图像处理模块从所述大数据平台上获取城市街道图像的间隔周期为5-6小时。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述任一项权利要求1-5所述的基于大数据平台的自动驾驶型清扫车调度方法。