[发明专利]玻璃磨边机的玻璃位置识别装置及其玻璃位置识别方法

说明书

一种玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，它包括底座、摆杆、滚轮组件、调整复位组件和感应组件，所述滚轮组件、感应组件和复位组件设置在底座上，摆杆以旋转方式设置在底座上，摆杆一端接触滚轮组件，摆杆另一端靠近感应组件，所述调整复位组件和摆杆连接，构成摆杆复位组件，玻璃靠近时，滚轮组件移动并带动摆杆旋转，摆杆另一端进入感应组件的感应区域内，感应组件发出玻璃靠近信号，玻璃远离时，滚轮组件移动并带动摆杆旋转，摆杆另一端离开感应组件的感应区域内，感应组件发出玻璃离开信号。从而使感应组件及时获取玻璃的位置信息，便于玻璃磨边机对玻璃进行磨边处理，原理简单，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种玻璃磨边机，特别涉及玻璃磨边机的玻璃位置识别装置及其玻璃位置识别方法。

背景技术

目前的玻璃双边直线圆边磨边机主要利用成形磨削的原理加工矩形太阳能光伏玻璃四周的C形边部，并将玻璃的四个尖角进行倒角，即倒安全角。

如图4和图5所示，玻璃200具有四周为边角201。边角的加工方法是利用旋转的磨轮和运动中的玻璃产生轻微接触，高速运动的磨轮将玻璃的尖角磨削掉。因此在加工边角时需要先知道玻璃在输送同步带中的位置信号，PLC再根据位置信号决定磨轮的进刀和退刀时间。以往检测玻璃位置信号采用行程开关，在使用一定时间后，行程开关内部的弹簧疲劳破坏，或者行程开关内部的通断电触点烧毁造成失效，存在安全隐患，而且使用寿命低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、玻璃位置识别准确、使用寿命长的一种玻璃磨边机的玻璃位置识别装置及其玻璃位置识别方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，包括底座、摆杆、滚轮组件、调整复位组件和感应组件，所述滚轮组件、感应组件和复位组件设置在底座上，摆杆以旋转方式设置在底座上，摆杆一端接触滚轮组件，摆杆另一端靠近感应组件，所述调整复位组件和摆杆连接，构成摆杆复位组件，玻璃靠近时，滚轮组件移动并带动摆杆旋转，摆杆另一端进入感应组件的感应区域内，感应组件发出玻璃靠近信号，玻璃远离时，滚轮组件移动并带动摆杆旋转，摆杆另一端离开感应组件的感应区域内，感应组件发出玻璃离开信号。所述滚轮组件动作带动摆杆旋转，从而使摆杆进入或离开感应组件的感应区域，令感应组件发出玻璃靠近信号或玻璃离开信号，因此当玻璃坐于滚轮组件上，滚轮组件发生动作，感应组件发出玻璃靠近信号，当玻璃离开滚轮组件时，滚轮组件发生动作，感应组件发出玻璃离开信号，从而使感应组件及时获取玻璃的位置信息，便于玻璃磨边机对玻璃进行磨边处理，原理简单，安全可靠。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述底座上部沿其高度方向开有滑槽，所述滚轮组件包括滚轮轴和滚轮，所述滚轮轴设置在滑槽上沿滑槽上下升降，所述滚轮套置在滚轮轴上，滚轮以滚轮轴为旋转中心旋转。

作为更具体的方案，底座上部还设置有杆轴，杆轴插入摆杆上连接摆杆，摆杆以杆轴为旋转中心旋转。

作为更具体的方案，所述感应组件包括托架和接近开关，所述托架设置在底座下部，托架开有便于摆杆滑行的滑道，滑道侧壁开有横向槽，所述接近开关以可调节方式设置在横向槽内，接近开关的感应区域位于滑道内。所述接近开关以可调节方式设置在横向槽内，用户可以调整接近开关位置从而调整感应区域位置，保证玻璃途径过程，摆杆始终处于接近开关的感应区域内，提高玻璃边角磨削的准确性。