[发明专利]玻璃磨边机的玻璃位置识别装置及其玻璃位置识别方法

权利要求书

1.一种玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，其特征在于：包括底座、摆杆、滚轮组件、调整复位组件和感应组件，所述滚轮组件、感应组件和复位组件设置在底座上，摆杆以旋转方式设置在底座上，摆杆一端接触滚轮组件，摆杆另一端靠近感应组件，所述调整复位组件和摆杆连接，构成摆杆复位组件，玻璃靠近时，滚轮组件移动并带动摆杆旋转，摆杆另一端进入感应组件的感应区域内，感应组件发出玻璃靠近信号，玻璃远离时，滚轮组件移动并带动摆杆旋转，摆杆另一端离开感应组件的感应区域内，感应组件发出玻璃离开信号。

2.根据权利要求1所述玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，其特征在于：所述底座上部沿其高度方向开有滑槽，所述滚轮组件包括滚轮轴和滚轮，所述滚轮轴设置在滑槽上沿滑槽上下升降，所述滚轮套置在滚轮轴上，滚轮以滚轮轴为旋转中心旋转。

3.根据权利要求1所述玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，其特征在于：底座上部还设置有杆轴，杆轴插入摆杆上连接摆杆，摆杆以杆轴为旋转中心旋转。

4.根据权利要求1所述玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，其特征在于：所述感应组件包括托架和接近开关，所述托架设置在底座下部，托架开有便于摆杆滑行的滑道，滑道侧壁开有横向槽，所述接近开关以可调节方式设置在横向槽内，接近开关的感应区域位于滑道内。

5.根据权利要求1所述玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，其特征在于：所述调整复位组件包括支架、拉杆、拉簧和螺栓，所述支架设置在底座的左侧，支架前端设有第一连接板，支架后端设有第二连接板，所述拉杆以可调节方式设置在第一连接板上，拉簧一端连接第一连接板，拉簧另一端连接摆杆，拉簧构成摆杆的复位机构，所述螺栓以可调节方式设置在第二连接板上，摆杆抵靠在螺栓端部，螺栓限制摆杆的旋转角度。

6.根据权利要求1所述玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，其特征在于：所述摆杆为“L”型摆杆，摆杆上端抵靠在滚轮组件上，摆杆下端伸入感应组件上进入或离开感应区域，摆杆上还开有便于拉簧钩挂的通孔。

7.根据权利要求1所述玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，其特征在于：还包括同步带输送装置，所述同步带输送装置包括上同步带、上同步带轮、下同步带、下同步带轮和伺服电机，所述上同步带轮、下同步带轮和伺服电机连接，伺服电机驱动上同步带轮和下同步带轮旋转，上同步带轮带动上同步带移动，下同步带轮带动下同步带移动，上同步带和下同步带之间形成玻璃夹送区域，所述玻璃位置识别装置设置在同步带输送装置一侧。

8.根据权利要求7所述玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，其特征在于：所述玻璃位置识别装置的滚轮初始位置高于上同步带高度。

9.根据权利要求3所述玻璃磨边机的玻璃位置识别装置，其特征在于：所述底座还设置有轴承座、滚动轴承、O型密封圈和唇型密封圈，所述滚动轴承置于轴承座内，杆轴一端插入滚动轴承内并安装于轴承座内，所述O型密封圈和唇型密封圈设置在滚动轴承两侧，杆轴另一端伸出底座外连接摆杆，所述摆杆轴通过滚动轴承安装与轴承座上，滚动轴承的两侧分别安装了唇型密封圈和O型密封圈以密封防水，提高玻璃位置识别装置使用寿命。

10.一种如权利要求1-9所述玻璃磨边机的玻璃位置识别装置的玻璃位置识别方法，包括以下步骤：

步骤一：调节螺栓位置，从而将滚轮组件的滚轮的初始位置高于上同步带；

步骤二：调节拉簧的松紧度，从而调整摆杆的旋转速度；

步骤三：调节接近开关的位置，从而调整接近开关的感应区域位置，保证玻璃途径玻璃位置识别装置时，摆杆均处于感应区域内；

步骤四：将玻璃摆放在同步带输送装置的玻璃夹送区域上，上同步带和下同步带共同带动玻璃滑行；

步骤五：玻璃滑行过程，玻璃前侧的边角接触并下压滚轮，滚轮往下移动触碰摆杆上端，从而带动摆杆旋转，拉簧产生形变，摆杆下端进入接近开关的感应区域内，接近开关发出玻璃靠近信号至PLC控制装置，PLC控制装置获取玻璃位置信息，控制磨轮装置的磨轮进刀时间，对玻璃的边角进行磨削；

步骤六：玻璃途径玻璃位置识别装置过程，玻璃始终下压滚轮，滚轮往下移动触碰摆杆上端，从而带动摆杆旋转，拉簧产生形变，摆杆下端进入接近开关的感应区域内，接近开关发出玻璃靠近信号至PLC控制装置，PLC控制装置获取玻璃位置信息，控制磨轮装置的磨轮进刀时间，对玻璃的边角继续磨削；

步骤七：玻璃后侧的边角离开滚轮，滚轮往上移动，拉簧复位，拉簧带动摆杆旋转，摆杆下端离开接近开关的感应区域内，接近开关发出玻璃离开信号至PLC控制装置，PLC控制装置获取玻璃位置信息，控制磨轮装置的磨轮退刀时间，停止对玻璃的边角进行磨削。