[发明专利]基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法

说明书

本发明提供一种基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，包括以下步骤：S1、获取3D地图中需要绘制的3D标签；S2、根据所述3D标签的深度信息对所述3D标签的显示层级进行排序；S3、绘制排序后的所述3D标签。根据本发明实施例的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，通过3D标签的深度信息对3D标签的显示层级进行排序，并通过3D标签进行信息增强，便于用户直观的比较3D标签的信息。

技术领域

本发明涉及视频监控系统等技术领域，尤其涉及基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法。

背景技术

窗口化视频监控系统中采用2D标签，对视频监控内容进行信息增强。2D标签只能表示被标识的信息在屏幕上的位置，但是不能体现出被标识信息的与观察视点之间的距离信息(以下统称“深度信息”)。有的2D标签会叠加说明文字对深度信息进行说明，但是当标签数量增加的时候，用户无法直观的比较出所有2D标签的距离信息。同时，标签大小一样，当标签较为密集的时候，呈现效果会很杂乱，也不利于交互。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，该方法能够通过3D标签的大小及遮挡关系来表示深度信息。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，所述方法包括：S1、获取3D地图中需要绘制的3D标签；S2、根据所述3D标签的深度信息对所述3D标签的显示层级进行排序；S3、绘制排序后的所述3D标签。

根据本发明实施例的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，通过3D标签的深度信息对3D标签的显示层级进行排序，并通过3D标签进行信息增强，便于用户直观的比较3D标签的信息。

根据本发明实施例的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法还可以具有以下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在步骤S1中，从AR摄像机中保存的所述3D标签或者从数据库中获取相应的所述3D标签。

根据本发明的一个实施例，步骤S2包括：S21、获取所述3D标签的深度信息；S22、对所述3D标签的显示层级，按照所述3D标签的深度信息大小进行排序。

根据本发明的一个实施例，在步骤S21中，所述3D标签的深度信息通过将所述3D标签投影到屏幕上的投影面积大小获得。

根据本发明的一个实施例，在步骤S21中，将所述3D标签的GPS坐标参数转化成空间直角坐标系参数，得到3D标签点，所述3D标签点在观察坐标系上的坐标为所述3D标签相对于投影点的深度信息。

根据本发明的一个实施例，在步骤S22中，深度信息越大的所述3D标签层级越小。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：S4、判断所述3D标签是否有重叠，若有重叠，则层级大的所述3D标签覆盖在层级小的所述3D标签上。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：S5、判断所述3D标签是否被所述3D地图遮挡，若被遮挡，则对所述3D标签虚化处理。

根据本发明的一个实施例，在步骤S5中，对虚化后的所述3D标签高亮处理。

根据本发明的一个实施例，在步骤S5中，判断所述3D标签是否被所述3D地图遮挡包括以下步骤：S51、记录所述3D地图所有顶点、面片数据的深度信息；S52、对比所述3D地图所有顶点、面片数据的深度信息与所述3D标签的深度值，若所述3D地图所有顶点、面片数据的深度信息大于所述3D标签，则所述3D标签未被遮挡，反之，所述3D标签被遮挡。

附图说明

图1为现有技术中2D标签标注效果图；