[发明专利]基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法在审
| 申请号： | 201910556081.6 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110310316A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吴智敏;谢炎东;郭建伟;胡颖;张永涛;李江明;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T19/00;G06F16/74 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信息增强 视频监控系统 排序 深度信息 层级 绘制 直观 | ||
1.一种基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取3D地图中需要绘制的3D标签；
S2、根据所述3D标签的深度信息对所述3D标签的显示层级进行排序；
S3、绘制排序后的所述3D标签。
2.根据权利要求1所述的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，在步骤S1中，从AR摄像机中保存的所述3D标签或者从数据库中获取相应的所述3D标签。
3.根据权利要求1所述的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，步骤S2包括：
S21、获取所述3D标签的深度信息；
S22、对所述3D标签的显示层级，按照所述3D标签的深度信息大小进行排序。
4.根据权利要求3所述的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，在步骤S21中，所述3D标签的深度信息通过将所述3D标签投影到屏幕上的投影面积大小获得。
5.根据权利要求4所述的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，在步骤S21中，将所述3D标签的GPS坐标参数转化成空间直角坐标系参数，得到3D标签点，所述3D标签点在观察坐标系上的坐标为所述3D标签相对于投影点的深度信息。
6.根据权利要求4所述的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，在步骤S22中，深度信息越大的所述3D标签层级越小。
7.根据权利要求1所述的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，还包括：
S4、判断所述3D标签是否有重叠，若有重叠，则层级大的所述3D标签覆盖在层级小的所述3D标签上。
8.根据权利要求1所述的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，还包括：
S5、判断所述3D标签是否被所述3D地图遮挡，若被遮挡，则对所述3D标签虚化处理。
9.根据权利要求8所述的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，在步骤S5中，对虚化后的所述3D标签高亮处理。
10.根据权利要求8所述的基于3D地图的视频监控系统的3D标签信息增强方法，其特征在于，在步骤S5中，判断所述3D标签是否被所述3D地图遮挡包括以下步骤：
S51、记录所述3D地图所有顶点、面片数据的深度信息；
S52、对比所述3D地图所有顶点、面片数据的深度信息与所述3D标签的深度值，若所述3D地图所有顶点、面片数据的深度信息大于所述3D标签，则所述3D标签未被遮挡，反之，所述3D标签被遮挡。
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