[发明专利]一种二板式注塑机的动态模厚调整方法

说明书

本发明公开了一种二板式注塑机的动态模厚调整方法，包括步骤：S1：设置模板零位：将动模板合模至定模板，设置当前动模板位置为模板零位，并根据测得的模板零位、动模板的当前模厚和参考模厚，计算设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围；S2：动态合模：在合模动作过程中，若动模板移动至合模偏差值范围内且动模板在合模预设时间内保持位置不变，则合模已贴紧，合模动作停止；S3：动态高压缸回归：若干高压缸位置在高压缸回归偏差值范围外时，则开始回归动作；若某一高压缸移动至高压缸回归偏差值范围内且该高压缸在高压缸回归预设时间内保持位置不变，该高压缸回归到位并停止回归动作，否则重新开始回归动作；S4：抱闸与高压；S5：开模。

技术领域

本发明属于工业自动化领域，尤其涉及一种二板式注塑机的动态模厚调整方法。

背景技术

当前，二板式注塑机，每次更换模具后，都要执行复杂的调模流程(合模至贴紧模具、寻找高压缸回归目标位置、尝试抱闸、记录目标位置)。在一些特殊情况下，机器并不能执行制动调模序列，需要经验丰富的调试人员手动调整。在实际生产过程中，由于环境、机械的变化，导致工艺参数产生偏差，最终影响机器的自动循环，出现需要重复调模的情况。这些不确定因素，将降低生产效率。

另外，针对某些弹簧模具，普通二板机在没有经过油路特殊处理的情况下，自动调模可能无法成功执行：合模贴紧模具，尝试抱闸，但弹簧力迫使模板振动并弹开，导致调模失败。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种二板式注塑机的动态模厚调整方法，以解决现有二板式注塑机在生产过程中需重复调模的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种二板式注塑机的动态模厚调整方法，包括步骤：

S1：设置模板零位：将动模板合模至与定模板贴紧，设置当前动模板位置为所述模板零位，并根据测得的所述模板零位、所述动模板的当前模厚和所述动模板的参考模厚，计算设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围；

S2：动态合模：将所述动模板合模至所述定模板，在合模动作过程中，若所述动模板移动至所述合模偏差值范围内且所述动模板在合模预设时间内保持位置不变，则合模已贴紧，合模动作停止；

S3：动态高压缸回归：将若干所述高压缸移动至目标位置，若干所述高压缸位置在所述高压缸回归偏差值范围外时，则开始回归动作；若某一所述高压缸移动至所述高压缸回归偏差值范围内且该所述高压缸在高压缸回归预设时间内保持位置不变，则该所述高压缸回归到位并停止回归动作，否则重新开始回归动作；

S4：抱闸与高压；

S5：开模。

本发明的二板式注塑机的动态模厚调整方法，在步骤S3中，若干所述高压缸为四个所述高压缸。

本发明的二板式注塑机的动态模厚调整方法，在步骤S3中，通过设定监控上偏差、监控下偏差、控制上偏差、控制下偏差对所述高压缸回归位置进行控制，所述控制上偏差小于或等于所述监控上偏差或所述控制下偏差小于或等于所述监控下偏差，则所述高压缸在所述高压缸回归偏差值范围内。

本发明的二板式注塑机的动态模厚调整方法，在步骤S3中，通过控制四个所述高压缸的压力和流量进行分级输出，以对四个所述高压缸进行同步回归。

本发明的二板式注塑机的动态模厚调整方法，所述高压缸的同步回归包括四个同步阶段；所述四个同步阶段包括四个所述高压缸同步回归、三个所述高压缸同步回归、两个所述高压缸同步回归和一个所述高压缸单独回归。