[发明专利]一种电动三挡自动复位推杆

说明书

一种电动三挡自动复位推杆，包括壳体，所述壳体内设置有驱动模块和推杆模块，所述驱动模块的一端与连接块连接在一起，其特征在于：所述推杆模块包括推杆和推杆复位装置，所述推杆的一端与连接块固定连接在一起，推杆的另一端伸出壳体，所述推杆复位装置包括复位弹簧和限位块，所述限位块固定在推杆的外壁上，所述复位弹簧包括一号复位弹簧和二号复位弹簧，所述一号复位弹簧使推杆由前伸状态回复至初始状态，所述二号复位弹簧使推杆由后缩状态回复至初始状态。本发明结构简单、成本低、能够迅速自动复位，且能实现三挡定位。

技术领域

本发明涉及电动推杆领域，具体涉及一种电动三挡自动复位推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，一般用于设备机械动力驱动、工控自动化驱动领域，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。目前市场上应用在精密设备上的小型电动推杆电动机为直流供电，而采用交流供电的电动推杆体积一般较为庞大，主要与大型设备配合使用；促使精密设备上的小型电动推杆电动机的控制电路在设计时必须设计成直流电路，而在控制上直流电路对比交流电路，有电流大、电磁干扰强的缺点，电流大造成控制电路器件成本上升，电磁干扰使其对同系统内其他控制线路产生干扰，出现故障。

中国专利授权公告号CN 205945383U，授权公告日为2017年2月8日的实用新型公开了一种交流电动推杆结构，包括固定块、微型交流电动机、支撑件II、支撑件I、过渡板和微动开关；固定块通过支撑件II和过渡板固定安装在基座上；固定块上安装有电机定位板、封板II和封板I；电机定位板上安装有微型交流电机，微型交流电动机通过传动轴驱动齿轮，齿轮与齿轮齿条啮合，齿轮齿条与推杆固定连接；推杆固定连接至支撑件I；齿轮上还设置有限位档位。

该装置通过微动开关来控制电动机运动，从而带动推杆的伸缩，相比原有技术，成本更低，控制也更方便。但是该装置由于是由微动开关在控制电动推杆的前进后退，微动开关作为电子装置，难免会出现问题，由于电动推杆经常作为大型设备控制部件的核心组件存在，当电子推杆推出但未回位时微动开关出现问题的话，其控制大型设备也会出现伸出但无法缩回的情况，这将会是十分危险的，因此，开发一款能够自动复位的电动推杆是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、成本低、能够自动复位的电动推杆。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种电动三挡自动复位推杆，包括壳体，所述壳体内设置有驱动模块和推杆模块，所述驱动模块的一端与连接块连接在一起，其特征在于：所述推杆模块包括推杆和推杆复位装置，所述推杆的一端与连接块固定连接在一起，推杆的另一端伸出壳体，所述推杆复位装置包括复位弹簧和限位块，所述限位块固定在推杆的外壁上，所述复位弹簧包括一号复位弹簧和二号复位弹簧，所述一号复位弹簧使推杆由前伸状态回复至初始状态，所述二号复位弹簧使推杆由后缩状态回复至初始状态。

所述一号复位弹簧和二号复位弹簧均套接在推杆上，且一号复位弹簧和二号复位弹簧分列限位块的两侧。

所述一号复位弹簧套接在限位块前端的推杆上，所述二号复位弹簧位于驱动模块后端的壳体内，且二号复位弹簧与驱动模块固定连接在一起。

所述驱动模块包括齿轮传动装置和齿条，所述齿轮传动装置包括相互啮合的电机齿轮和驱动轮，所述驱动轮与齿条中部啮合在一起，所述齿条靠近推杆的一端与连接块连接在一起。

所述壳体的两侧内壁上设置有滑槽，所述连接块的顶部和齿条的底部均位于滑槽内。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明用套接在推杆上的限位块和复位弹簧来实现电动推杆的自动复位，由于该复位装置是纯机械机构，受外界影响力小、故障率低、可靠性高；复位弹簧的独特设置使得电动推杆可以实现三挡定位，应用范围更加广阔，相较于同类产品成本更低。