[发明专利]运输车控制方法、系统及应用其的运输车

权利要求书

1.一种运输车控制方法，其特征在于，该方法包括：

实时获取运输车的运行姿态，该运行姿态包括该运输车的位移信息、角速度信息以及方向信息；

根据该运行姿态得到该运输车的定位数据；

根据该运输车的该定位数据判断该运输车是否偏离预设路径；

根据判断结果生成相应调度指令以控制该运输车，避免该运输车偏离该预设路径。

2.如权利要求1所述的运输车控制方法，其特征在于，所述“根据该运行姿态得到该运输车的定位数据”具体包括：

通过该运输车的该运行姿态分析该运输车的实时运输轨迹，以结合该运输车的运输起点得到该运输车的定位数据。

3.如权利要求1所述的运输车控制方法，其特征在于，该预设路径中设置有预设站点，该运输车于该预设站点处执行相应预设指令。

4.如权利要求3所述的运输车控制方法，其特征在于，该预设指令用以控制该运输车直行及/或转向。

5.如权利要求3所述的运输车控制方法，其特征在于，所述“根据该运输车的定位数据判断该运输车是否偏离预设路径”还包括：

当该预设站点的数量为两个或两个以上时，通过该运输车的该位移信息以判断该运输车是否到达相邻的该预设站点。

6.如权利要求3所述的运输车控制方法，其特征在于，所述“该运输车于该预设站点处执行相应预设指令”后，还包括：

通过该运输车的该运行姿态以判断该运输车的转向角度是否发生偏移。

7.如权利要求1所述的运输车控制方法，其特征在于，所述“根据该判断结果控制该运输车执行相应调度指令”具体包括：

当该运输车偏离该预设路径时，通过该调度指令控制该运输车进行校正。

8.一种运输车控制系统，其特征在于，该系统包括：

采集模块，用以实时获取运输车的运行姿态，该运行姿态包括该运输车的位移信息、角速度信息以及方向信息；

计算模块，耦接于该采集模块，用以根据该运行姿态得到该运输车的定位数据；

判断模块，耦接于该计算模块，用以根据该运输车的定位数据判断该运输车是否偏离预设路径；及

控制模块，耦接于该判断模块，根据判断结果生成相应调度指令以控制该运输车，避免该运输车偏离该预设路径。

9.如权利要求8所述的运输车控制系统，其特征在于，该采集模块包括有9轴传感器，用以采集该运输车的该运行姿态；

其中，该9轴传感器包括：

重力感应单元，用以采集该运输车的位移信息；

角速度感应单元，用以采集该运输车的角速度信息；

磁力感应单元，用以采集该运输车的方向信息。

10.一种运输车，其特征在于，该运输车包括：

权利要求8或9中任一所述的运输车控制系统。