[发明专利]一种人机交互网络控制器、方法及系统

说明书

本发明公开了一种人机交互网络控制器、方法及系统，具有至少3种协议的通信电路，实现了2种以上协议的总线冗余传输，实现网络通信冗余，提高了网络适用度，抗干扰能力增强。人机交互网络控制器包括：信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及人机交互模块；信号处理器电路与至少3种协议的通信电路及人机交互模块连接。

技术领域

本发明涉及信号控制领域，特别是涉及一种人机交互网络控制器、方法及系统。

背景技术

铁路工程机械车辆是在铁路和城市轨道交通轨道上运行，并对其基础设施养护维修的机械设备。铁路工程机械具备的功能复杂，运行、作业机构、数量和种类多，因此每一种铁路工程机械都需要一套功能强大、可靠性高的控制系统，控制铁路工程机械的运行和作业。以往对铁路工程机械的控制是通过操控台上的开关、按钮和电位器输入数据或指令实现的，铁路工程机械的状态是通过指针式仪表进行显示的。由于铁路工程机械功能复杂，需要输入的指令和数据比较多，需要显示的车辆各部件状态也比较多，因而铁路工程机械操控面板上开关、按钮、显示仪表很多。这样一方面造成铁路工程机械操控台体积庞大、结构复杂，另一方面极易造成操作观察、操作失误。

随着计算机硬件和软件技术的发展，采用虚拟技术在人机交互单元上实现开关、按键以及实体仪表的功能是一种趋势。目前通过局域网络(Controller Area Network，CAN)总线或RS232等总线发送信号到控制系统。

但是，CAN总线或者RS232总线传输速度较低，而且都是单独以某种总线传输，没有实现2种以上总线冗余传输，因此，一旦单独的总线或者网络出现故障，就会造成信号无法传输，网络适用度不高，抗干扰能力不强。

发明内容

本发明的目的是提供一种人机交互网络控制器、方法及系统，具有至少3种协议的通信电路，实现了2种以上协议的总线冗余传输，实现网络通信冗余，提高了网络适用度，抗干扰能力增强。

本发明第一方面提供人机交互网络控制器，包括：

信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及人机交互模块；

信号处理器电路与至少3种协议的通信电路及人机交互模块连接。

进一步的，

至少3种协议的通信电路包括以太网通信电路、CAN总线通信电路、EtherCAT通信电路及RS-232通信电路。

进一步的，

以太网通信电路包括至少2路，CAN总线通信电路包括2路，EtherCAT通信电路包括2路，RS-232通信电路包括至少1路。

进一步的，人机交互网络控制器还包括：

USB接口电路，USB接口电路包括至少2路。

进一步的，人机交互网络控制器还包括：

2个CAN通信接口、2个EtherCAT通信接口、至少1个RS-232通信接口、至少2个以太网通信接口及至少2个USB接口；

2个CAN通信接口分别与2路CAN总线通信电路连接；

2个EtherCAT通信接口分别与2路EtherCAT通信电路连接；

至少1个RS-232通信接口与至少1路RS-232通信电路连接；

至少2个以太网通信接口与至少2路以太网通信电路连接；

至少2个USB接口与至少2路USB接口电路连接。

进一步的，人机交互模块包括：

LCD液晶显示屏及触摸屏；

触摸屏与LCD液晶显示屏及信号处理器电路连接；