[发明专利]一种人机交互网络控制器、方法及系统

权利要求书

1.一种人机交互网络控制器，其特征在于，包括：

信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及人机交互模块；

所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述人机交互模块连接。

2.根据权利要求1所述的人机交互网络控制器，其特征在于，

所述至少3种协议的通信电路包括以太网通信电路、CAN总线通信电路、EtherCAT通信电路及RS-232通信电路。

3.根据权利要求2所述的人机交互网络控制器，其特征在于，

所述以太网通信电路包括至少2路，所述CAN总线通信电路包括2路，所述EtherCAT通信电路包括2路，所述RS-232通信电路包括至少1路。

4.根据权利要求3所述的人机交互网络控制器，其特征在于，所述人机交互网络控制器还包括：

USB接口电路，所述USB接口电路包括至少2路。

5.根据权利要求4所述的人机交互网络控制器，其特征在于，所述人机交互网络控制器还包括：

2个CAN通信接口、2个EtherCAT通信接口、至少1个RS-232通信接口、至少2个以太网通信接口及至少2个USB接口；

所述2个CAN通信接口分别与2路所述CAN总线通信电路连接；

所述2个EtherCAT通信接口分别与2路所述EtherCAT通信电路连接；

所述至少1个RS-232通信接口与至少1路RS-232通信电路连接；

所述至少2个以太网通信接口与至少2路以太网通信电路连接；

所述至少2个USB接口与至少2路USB接口电路连接。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的人机交互网络控制器，其特征在于，所述人机交互模块包括：

LCD液晶显示屏及触摸屏；

所述触摸屏与所述LCD液晶显示屏及所述信号处理器电路连接；

所述LCD液晶显示屏与所述信号处理器电路连接。

7.根据权利要求6所述的人机交互网络控制器，其特征在于，所述人机交互网络控制器还包括：

电源电路及电源接口；

所述电源接口与所述电源电路连接。

8.一种人机交互网络控制系统，其特征在于，包括：

至少3种协议的通信网络及权利要求1-7中所述人机交互网络控制器，所述人机交互网络控制器至少为一个；

所述人机交互网络控制器包括信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及人机交互模块，所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述人机交互模块连接；

每一种协议的通信电路与对应协议的通信网络连接。

9.根据权利要求8所述的人机交互网络控制系统，其特征在于，

所述至少3种协议的通信网络包括以太网通信网络、CAN总线通信网络、EtherCAT通信网络及RS-232通信网络；

所述至少3种协议的通信电路包括以太网通信电路、CAN总线通信电路、EtherCAT通信电路及RS-232通信电路；

两个以上所述人机交互网络控制器通过所述以太网通信电路并联接入所述以太网通信网络、通过所述CAN总线通信电路并联接入所述CAN总线通信网络、通过所述EtherCAT通信电路串联接入所述EtherCAT通信网络、且通过RS-232通信电路并联接入所述RS-232通信网络。

10.一种人机交互网络控制方法，其特征在于，应用于人机交互网络控制系统，所述人机交互网络控制系统包括至少3种协议的通信网络及权利要求1-7中所述人机交互网络控制器，所述人机交互网络控制器至少为一个，所述人机交互网络控制器包括信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及人机交互模块，所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述人机交互模块连接，

所述人机交互网络控制方法包括：

所述人机交互模块接收输入数据或指令；

所述信号处理器电路对所述输入数据或指令进行运算，得到运算结果；

所述信号处理器电路通过所述至少3种协议的通信电路向对应协议的通信网络传输所述运算结果，并通过所述人机交互模块显示所述运算结果；

或者，

所述信号处理器电路通过所述至少3种协议的通信电路接收对应协议的通信网络传输的传输数据或指令；

所述信号处理器电路对所述传输数据或指令进行运算，得到运算结果；

所述人机交互模块显示所述运算结果。