[发明专利]一种图像的遮挡方法、服务器、监控系统以及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像的遮挡方法、服务器、监控系统以及存储介质，其中该图像的遮挡方法包括：获取摄像终端发送的目标图像；其中，目标图像包括至少一个特征区域；计算特征区域基于空间的三维坐标；将三维坐标转化为基于目标摄像终端的二维坐标；将二维坐标发送给目标摄像终端，以使目标摄像终端基于二维坐标进行遮挡处理。通过上述方式，能够使不具备识别定位功能的普通摄像终端能够对特征区域进行遮挡，保护路人隐私。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像的遮挡方法、服务器、监控系统以及存储介质。

背景技术

目前由于安全保护的提高，用于监控的摄像头也越来越多，大众在生活中影像被广泛采集，个人隐私被过多的暴露。随着个人隐私的保护被逐渐重视，所以，在摄像头采集的时候，一些关键的部位，比如人脸，需要被遮挡，而如何对监控视频进行遮挡成为了亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供了一种图像的遮挡方法、服务器、监控系统以及存储介质，能够使不具备识别定位功能的普通摄像终端能够对特征区域进行遮挡，保护路人隐私。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像的遮挡方法，应用于服务器，该方法包括：获取摄像终端发送的目标图像；其中，目标图像包括至少一个特征区域；计算特征区域基于空间的三维坐标；将三维坐标转化为基于目标摄像终端的二维坐标；将二维坐标发送给目标摄像终端，以使目标摄像终端基于二维坐标进行遮挡处理。

其中，摄像终端包括第一摄像头和第二摄像头；该方法还包括：建立基于第一摄像头平面的第一坐标系以及基于空间的三维坐标系；计算特征区域基于空间的三维坐标的步骤，包括：根据特征区域中的特征点在第一坐标系中的坐标以及摄像终端的参数，计算特征点在三维坐标系中坐标。

其中，根据特征区域中的特征点在第一坐标系中的坐标以及摄像终端的参数，计算特征点在三维坐标系中坐标的步骤，包括：采用以下公式计算特征点在三维坐标系中坐标：其中，x_l、y_l为特征点在第一坐标系中的坐标，b为第一摄像头和第二摄像头之间的光心距，f为第一摄像头和第二摄像头的焦距，d为特征点基于第一摄像头和第二摄像头的视差。

其中，该方法还包括：建立基于空间的三维坐标系以及基于目标摄像终端的二维坐标系的坐标转换关系；将三维坐标转化为基于目标摄像终端的二维坐标的步骤，包括：根据坐标转换关系，将三维坐标转化为基于目标摄像终端的二维坐标。

其中，建立基于空间的三维坐标系以及基于目标摄像终端的二维坐标系的坐标转换关系的步骤，包括：获取目标三角形的三个顶点在三维坐标系中的坐标；确定目标三角形在目标摄像终端的二维坐标系中的投影三角形；获取投影三角形的三个顶点在二维坐标系中的坐标；基于目标三角形的三维坐标值和投影三角形的二维坐标值，计算三维坐标系与二维坐标系的转换关系。

其中，基于目标三角形的三维坐标值和投影三角形的二维坐标值，计算三维坐标系与二维坐标系的转换关系的步骤，包括：采用以下公式计算三维坐标系的方向向量与二维坐标系方向向量的转换关系；其中，(i,j,k)为三维坐标系的方向向量，(i',j',k')为二维坐标系的方向向量，α1、α2、α3、β1、β2、β3、γ1、γ2、γ3分别为三维坐标系的各坐标轴与二维坐标系各坐标轴之间的夹角。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的方法。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种监控系统，该监控系统包括服务器以及与服务器连接的摄像终端和目标摄像终端；摄像终端用于获取目标图像，在目标图像中确定特征区域，并将目标图像发送给服务器；服务器用于获取目标图像，计算特征区域基于空间的三维坐标，将三维坐标转化为基于目标摄像终端的二维坐标，将二维坐标发送给目标摄像终端；目标摄像终端用于获取二维坐标，并基于二维坐标进行遮挡处理。