[发明专利]一种图像的遮挡方法、服务器、监控系统以及存储介质

权利要求书

1.一种图像的遮挡方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

获取摄像终端发送的目标图像；其中，所述目标图像包括至少一个特征区域，所述摄像终端包括第一摄像头和第二摄像头；

建立基于所述第一摄像头平面的第一坐标系以及基于空间的三维坐标系；

根据所述特征区域中的特征点在所述第一坐标系中的坐标以及所述摄像终端的参数，计算所述特征点在所述三维坐标系中坐标；

将所述三维坐标转化为基于目标摄像终端的二维坐标；

将所述二维坐标发送给所述目标摄像终端，以使所述目标摄像终端基于所述二维坐标进行遮挡处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述特征区域中的特征点在所述第一坐标系中的坐标以及所述摄像终端的参数，计算所述特征点在所述三维坐标系中坐标的步骤，包括：

采用以下公式计算所述特征点在所述三维坐标系中坐标：

其中，x_l、y_l为所述特征点在所述第一坐标系中的坐标，b为所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的光心距，f为所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距，d为所述特征点基于所述第一摄像头和所述第二摄像头的视差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

建立基于空间的三维坐标系以及基于目标摄像终端的二维坐标系的坐标转换关系；

所述将所述三维坐标转化为基于目标摄像终端的二维坐标的步骤，包括：

根据所述坐标转换关系，将所述三维坐标转化为基于目标摄像终端的二维坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述建立基于空间的三维坐标系以及基于目标摄像终端的二维坐标系的坐标转换关系的步骤，包括：

获取目标三角形的三个顶点在所述三维坐标系中的坐标；

确定所述目标三角形在所述目标摄像终端的二维坐标系中的投影三角形；

获取所述投影三角形的三个顶点在所述二维坐标系中的坐标；

基于所述目标三角形的三维坐标值和所述投影三角形的二维坐标值，计算所述三维坐标系与所述二维坐标系的转换关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述基于所述目标三角形的三维坐标值和所述投影三角形的二维坐标值，计算所述三维坐标系与所述二维坐标系的转换关系的步骤，包括：

采用以下公式计算所述三维坐标系的方向向量与所述二维坐标系方向向量的转换关系；

其中，(i,j,k)为所述三维坐标系的方向向量，(i',j',k')为所述二维坐标系的方向向量，α1、α2、α3、β1、β2、β3、γ1、γ2、γ3分别为所述三维坐标系的各坐标轴与所述二维坐标系各坐标轴之间的夹角。

6.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括服务器以及与所述服务器连接的摄像终端和目标摄像终端；

所述摄像终端用于获取目标图像，在所述目标图像中确定特征区域，并将所述目标图像发送给所述服务器；其中，所述摄像终端包括第一摄像头和第二摄像头；

所述服务器用于获取所述目标图像，建立基于所述第一摄像头平面的第一坐标系以及基于空间的三维坐标系；以及根据所述特征区域中的特征点在所述第一坐标系中的坐标以及所述摄像终端的参数，计算所述特征点在所述三维坐标系中坐标，将所述三维坐标转化为基于目标摄像终端的二维坐标，将所述二维坐标发送给所述目标摄像终端；

所述目标摄像终端用于获取所述二维坐标，并基于所述二维坐标进行遮挡处理。

8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，

所述摄像终端用于获取目标图像，采用人脸识别确定其中的人脸区域，并基于所述人脸区域确定覆盖所述人脸区域的特征区域。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。