[发明专利]一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备

说明书

本发明提供了一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，包括机架、用于自动送料的送料装置、用于自动抓取的抓取装置、用于对注塑后进行修剪的修剪装置、用于对注塑后的刀柄进行冷却的冷却装置、及用于将成品自动下料的下料装置；本发明包括了自动送料、自动抓取、自动冷却及自动下料，并可随意和注塑工序进行配合连接，以实现螺丝刀刀柄的自动生产，自动化程度高，且每一个工序均可拆分开随意组合，适应范围广，可根据不同客户的需求进行随意搭配和组装。

技术领域

本发明涉及螺丝刀的生产设备，尤其是一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备。

背景技术

螺丝刀包含金属的刀杆及塑料的刀柄两部分，由于两部分的材质不同，因此，一般将刀杆进行单独生产后再埋入注塑机，待注塑机注塑成型后再取出来进行冷却。

螺丝刀的自动生产包括送料、注塑、冷却等工序，目前各工序均采用单机生产，每道工序之间无法相互衔接，导致其自动化程序不高，无形之间增加了生产成本及人力的投入量。

发明内容

为了克服上述问题，提供了一种结构合理，且可有效保证螺丝刀的生产效率的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，包括机架、用于自动送料的送料装置、用于自动抓取的抓取装置、用于对注塑后进行修剪的修剪装置、用于对注塑后的刀柄进行冷却的冷却装置、及用于将成品自动下料的下料装置，所述送料装置通过工作平台与机架固定安装，所述抓取装置、修剪装置、冷却装置及下料装置分别固定设置于机架上；

所述抓取装置包括一可360度自由旋转的机械手、及固定设置于机械手前端的抓取气缸；

进一步的，所述抓取气缸通过连接板与机械手的前端固定连接；

进一步的，所述抓取气缸包括并列设置的两件及以上，以便可同时抓取两件及以上；

进一步的，所述抓取气缸为手指气缸；

所述送料装置包括由左料仓板和右料仓板组成的料仓、及固定设置于料仓正下方面的送料平台、及固定设置于送料平台前端的排料板，所述料仓固定设置于送料平台上，所述排料板通过固定块与送料平台连接；

进一步的，所述料仓与送料平台之间还固定设有用于将料仓内的物料顶起或放下的顶料块，所述顶料块通过顶料气缸驱动，并通过气缸座与送料平台连接；

进一步的，所述料仓与送料平台之间有用于控制自动下料的挡料气缸和落料气缸，通过控制挡料气缸和落料气缸的伸出与缩回来控制每次只落下一根料。

进一步的，所述送料装置还包括用于将送料平台上的物料推送至排料板上的送料电动缸及送料杆，所述送料电动缸的驱动端固定设置于连接块上，所述送料杆的一端与连接块固定连接，以通过送料电动缸将物料推送至排料板上；

进一步的，所述排料板上还设有若干个以对称设置且相互之间设有间隙的导向块，物料通过送料杆推送至两对称设置的导向块之间；

进一步，所述导向块设置有两组及以上；

进一步的，所述排料板与固定块之间还设有导轨，导轨上有滑块，通过导轨使排料板与固定块之间可进行相互移动；

进一步的，所述排料板的下端还固定设有排料气缸，以通过排料气缸的驱动进行精确运动，以更好的使物料准确的送到各导向杆的间隙中；

进一步的，所述送料装置还包括固定设置于送料平台上的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块分别通过第一安装座和第二安装座与工作平台固定连接；

所述修剪装置包括第一剪刀和第二剪刀，所述第一剪刀与第二剪刀分别通过手指气缸驱动，以对注塑后的物料水口进行修剪；