[发明专利]一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备

权利要求书

1.一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，包括机架、用于自动送料的送料装置、用于自动抓取的抓取装置、用于对注塑后进行修剪的修剪装置、用于对注塑后的刀柄进行冷却的冷却装置、及用于将成品自动下料的下料装置，其特征在于：所述送料装置通过工作平台与机架固定安装，所述抓取装置、修剪装置、冷却装置及下料装置分别固定设置于机架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述抓取装置包括一可360度自由旋转的机械手、及固定设置于机械手前端的抓取气缸，所述抓取气缸通过连接板与机械手的前端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述抓取气缸为手指气缸，且并列设置有两件及以上。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述送料装置包括由左料仓板和右料仓板组成的料仓、及固定设置于料仓正下方面的送料平台、及固定设置于送料平台前端的排料板、用于将送料平台上的物料推送至排料板上的送料电动缸及送料杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述料仓与送料平台之间设有用于将料仓内的物料顶起或放下的顶料块，所述顶料块通过顶料气缸驱动以对料仓内的物料进行顶起或放下。

6.根据权利要求4所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述排料板上还设有若干个以对称设置且相互之间设有间隙的导向块、及排料板的下端还设有排料气缸，并通过排料气缸驱动排料板进行位移，以使物料通过送料杆推送至两对称设置的导向块的间隙内。

7.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述修剪装置包括第一剪刀和第二剪刀，所述第一剪刀与第二剪刀分别通过手指气缸驱动，以对注塑后的物料进行修剪。

8.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述冷却装置包括O型结构的冷却槽、设置于冷却槽内的若干个放料槽、及固定设置于冷却槽上且与冷却槽内部相连通的进水管与出水管，所述冷却槽的横截面为U型结构，内侧面上还设有链轮链条机构，放料槽分别通过连接块与链轮链条机构上的链条固定连接，以通过链轮链条机构带动做旋转运动。

9.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述下料装置包括用于驱动整个下料装置进行上下垂直运动的驱动气缸、用于夹持物料进行下料的夹持气缸、及用于驱动夹持气缸做水平运行的下料气缸；所述驱动气缸的两侧还固定设有用于导向的导向板，所述导向板的两侧上还分别固定设有限位板、及安装板与限位块相对应的位置上均设有缓冲器，以用于对导向板的运行位置进行限位及缓冲。

10.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产线的自动送料设备，其特征在于：所述夹持气缸的驱动端上设有带胶垫的第一夹持板、及与连接块固定连接的夹持板连接块上设有带胶垫的第二夹持板，且所述第一夹持板和第二夹持板相对设置。