[发明专利]一种汽车座椅四向开关自动装配机

说明书

本发明公开一种汽车座椅四向开关自动装配机。采用的技术方案包括:传送机构，主要由2条并排安装的传送轨道组成，每条所述传送轨道中间设有滑槽，对应所述滑槽两侧设有模座推杆，所述模座推杆的端部通过连接块与模座推杆气缸连接，所述模座推杆上可转动的边接有一组间隔排列的三角形模座推块，所述三角形模座推块与所述模座推杆之间设有复位弹簧，所述滑槽内对应所述三角形模座推块之间安装有模座，所述模座上设有插针模板，所述插针模板表面设有一组第一针槽，所述料传送轨道两端设有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于将其中一侧所述料传送轨道上的所述插针模板夹持至另一侧所述料传送轨道上。

技术领域

本发明涉及一种汽车座椅四向开关自动装配机。

背景技术

汽车电动座椅开关是一款通过开关信号来控制汽车座椅的开关元器件，相比手动调节更加方便上档次，通过开关的四个方向来控制座位的前后左右，所以也叫四向开关。其结构包括方形的壳体以及插接在方形的壳体四周的一组插针。由于壳体上插接的插针较多且复杂，装配难度较大。传统的汽车电动座椅开关通常采用工人装配，存在人工成本高，装配效率低，质量良莠不齐的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车座椅四向开关自动装配机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括:

传送机构，主要由2条并排安装的传送轨道组成，每条所述传送轨道中间设有滑槽，对应所述滑槽两侧设有模座推杆，所述模座推杆的端部通过连接块与模座推杆气缸连接，所述模座推杆上可转动的边接有一组间隔排列的三角形模座推块，所述三角形模座推块与所述模座推杆之间设有复位弹簧，所述滑槽内对应所述三角形模座推块之间安装有模座，所述模座上设有插针模板，所述插针模板表面设有一组第一针槽，所述料传送轨道两端设有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于将其中一侧所述料传送轨道上的所述插针模板夹持至另一侧所述料传送轨道上；

插针装配机构，主要插针料道、第一推杆、第二推杆、旋转针座、第三推杆组成，所述插针料道水平设在所述料传送轨道一侧，所述第一推杆垂直设在所述插针料道的出料口处，所述第一推杆底部与第一气缸连接、顶部设有插针孔，所述第二推杆设在所述插针料道上方，其后端与第二气缸连接，且所述第二推杆与所述第一推杆的插针孔相适应；所述旋转针座设在所述第二推杆前方，并与旋转气缸连接，能进行90°旋转，所述旋转针座上设有第二针槽；所述第二针槽内设置所述第三推杆，所述旋转针座上方设有第三气缸，所述旋转针座以及第三气缸安装在滑块上，所述滑块与第四气缸连接；

壳体装配机构，设在所述插针装配机构后方，主要由壳体料道和第二夹爪气缸组成，所述第二夹爪气缸设在滑块上，用于将所述壳体料道上的壳体夹持到插针模板上方，并将壳体与所述插针模板上的插针进行插接，所述滑块与第四气缸连接；

铆压机构，设在所述壳体装配机构后方，主要由压块、一组顶针组成，所述压块、顶针相对设置在所述插针模板的上下方，并分别与铆压气缸连接；

取料机构，设在所述铆压机构后方，主要由第三夹爪气缸和出料槽组成，所述第三夹爪气缸设在滑块上，用于将所述插针模板上装配好的开关夹持到出料槽上，所述滑块与第四气缸连接。

所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针装配机构下方、且对应所述料传送轨道底部设有旋转机构，所述旋转机构主要由旋转座以及与所述旋转座连接的旋转气缸组成，所述旋转座上方设有供所述模座进入的安装槽，用于对所述模座以及插针模板进行角度调整。

所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述模座中间设有方形安装孔、两侧设有所述传送轨道导向配合的导轨槽，所述插针模板安装在所述模座的方形安装孔内。

所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针模板四周设有对称的凹槽。