[发明专利]一种汽车座椅四向开关自动装配机

权利要求书

1.一种汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于，包括：

传送机构（1），主要由2条并排安装的传送轨道（2）组成，每条所述传送轨道（2）中间设有滑槽（3），对应所述滑槽（3）两侧设有模座推杆（4），所述模座推杆（4）的端部通过连接块（5）与模座推杆气缸（6）连接，所述模座推杆（4）上可转动的边接有一组间隔排列的三角形模座推块（7），所述三角形模座推块（7）与所述模座推杆（4）之间设有复位弹簧（8），所述滑槽（3）内对应所述三角形模座推块（7）之间安装有模座（9），所述模座（9）上设有插针模板（10），所述插针模板（10）表面设有一组第一针槽（11），所述料传送轨道（2）两端设有无杆气缸（12），所述无杆气缸（12）上安装有第一夹爪气缸（13），所述第一夹爪气缸（13）用于将其中一侧所述料传送轨道（2）上的所述插针模板（10）夹持至另一侧所述料传送轨道（2）上；

插针装配机构（23），主要插针料道（24）、第一推杆（25）、第二推杆（26）、旋转针座（27）、第三推杆（28）组成，所述插针料道（24）水平设在所述料传送轨道（2）一侧，所述第一推杆（25）垂直设在所述插针料道（24）的出料口处，所述第一推杆（25）底部与第一气缸（29）连接、顶部设有插针孔（30），所述第二推杆（26）设在所述插针料道（24）上方，其后端与第二气缸（31）连接，且所述第二推杆（26）与所述第一推杆（25）的插针孔（30）相适应；所述旋转针座（27）设在所述第二推杆（26）前方，并与旋转气缸（48）连接，能进行90°旋转，所述旋转针座（27）上设有第二针槽（32）；所述第二针槽（32）内设置所述第三推杆（28），所述旋转针座（27）上方设有第三气缸（33），所述旋转针座（27）以及第三气缸（33）安装在滑块（34）上，所述滑块（34）与第四气缸（35）连接；

壳体装配机构（36），设在所述插针装配机构（23）后方，主要由壳体料道（37）和第二夹爪气缸（38）组成，所述第二夹爪气缸（38）设在滑块（34）上，所述滑块（34）与第四气缸（35）连接，所述第二夹爪气缸（38）用于将所述壳体料道（37）上的壳体夹持到插针模板（10）上方，并将壳体与所述插针模板（10）上的插针进行插接；

铆压机构（39），设在所述壳体装配机构（36）后方，主要由压块（40）、一组顶针（41）组成，所述压块（40）、顶针（41）相对设置在所述插针模板（10）的上下方，并分别与铆压气缸（42）连接；

取料机构（43），设在所述铆压机构（39）后方，主要由第三夹爪气缸（44）和出料槽（45）组成，所述第三夹爪气缸（44）设在滑块（34）上，用于将所述插针模板（10）上装配好的开关夹持到出料槽（45）上，所述滑块（34）与第四气缸（35）连接。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针装配机构（23）下方、且对应所述料传送轨道（2）底部设有旋转机构（46），所述旋转机构（46）主要由旋转座（47）以及与所述旋转座（47）连接的旋转气缸（48）组成，所述旋转座（47）上方设有供所述模座（9）进入的安装槽（14），用于对所述模座（9）以及插针模板（10）进行角度调整。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述模座（9）中间设有方形安装孔（49）、两侧设有所述传送轨道（2）导向配合的导轨槽（50），所述插针模板（10）安装在所述模座（9）的方形安装孔（49）内。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针模板（10）四周设有对称的凹槽（51）。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针装配机构（23）为四套，所述壳体装配机构（36）为二套，分别依次设在所述传送轨道（2）一侧。