[发明专利]一种柔性化多点传动装置

说明书

本发明公开了一种柔性化多点传动装置，属于传动设备技术领域。底架上部安装有传动支撑，传动支撑上安装有动力输出单元，动力输出单元通过轴承压盖与把接座把接于传动支撑，轴承压盖内孔背对背装配有角接触球轴承，角接触球轴承内孔装配有转轴，转轴与轴承接触部分上端设有轴肩结构，转轴与轴承接触部分下端设有螺纹结构，转轴下端安装有离合器，离合器转子下端通过止口结构定位三联同步带轮，控制系统采用一对多的通讯方式，使用或门电路将各组信号汇总至一路输出，从而控制执行机构的动力输出，该柔性化多点传动装置采用柔性化多点传动，实现一个动力源带动多个执行机构，实现各执行机构的同步运动、部分联动及独立运动，提高设备工作效率。

技术领域

本发明涉及一种柔性化多点传动装置，属于传动设备技术领域。

背景技术

制造业作为我国的支柱产业，一直保持良好的发展态势，新兴技术不断应用于生产实践中，所制造的设备在实现其基本功能的前提下，逐步向智能化、信息化、系列化、高效的方向发展；同时对工件加工的支撑装置提出迅速、方便、安全的要求，更是对传动装置提出了严格的要求；支撑装置的换型占用大量非加工工时，影响企业生产率的提高。现有设备多数采用更换支撑装置的方式来实现生产换型，且每个执行机构配备一个动力源的形式进行动力传输，设备制造成本高，运行能耗大。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种柔性化多点传动装置。

本发明的柔性化多点传动装置，它包含底架和轴承压盖，所述底架上部安装有传动支撑，所述传动支撑上安装有动力输出单元，所述动力输出单元通过轴承压盖与把接座把接于传动支撑，所述轴承压盖内孔背对背装配有角接触球轴承，所述角接触球轴承内孔装配有转轴，所述转轴与轴承接触部分上端设有轴肩结构，且转轴与轴承接触部分下端设有螺纹结构，所述转轴通过轴肩结构、螺母轴套及牙腹式锁紧螺母进行轴向固定，所述转轴下端安装有离合器，所述离合器转子下端通过止口结构定位三联同步带轮，并采用螺栓进行连接，所述三联同步带轮内孔固定有离合器轴套、深沟球轴承和轴承轴套，所述轴承轴套下端安装有定位板，且定位板通过螺栓连接将轴承轴套轴向定位，所述动力输出单元与同步带相连，且同步带交错安装在三联同步带轮上下，所述同步带侧面安装有涨紧轮，所述底架右侧底面安装减速器，且减速器与电机连接，

优选的，所述底架为框架结构，且底架侧面设有观察窗。

优选的，所述传动支撑采用框架式结构，且传动支撑两侧设置有支腿，以螺栓连接的形式把接于底架上。

优选的，所述动力输出单元的具体数量由执行机构数量确定。

优选的，所述涨紧轮的安装板设有长槽结构。

优选的，所述减速器与电机放置于底架的中部或侧边。

本柔性化多点传动装置采用控制系统进行控制，控制系统采用一对多的通讯方式，使用门电路将各组信号汇总至一路输出，从而控制执行机构的动力输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该柔性化多点传动装置结构简单，设计合理，采用柔性化多点传动，实现一个动力源带动多个执行机构，可实现各执行机构的同步运动、部分联动及独立运动，有效提高设备工作效率及生产率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本发明的动力输出单元结构示意图；

图4为本发明的多点拟合支撑示意图。

图5为本发明的控制系统门电路结构示意图。