[发明专利]一种柔性化多点传动装置

权利要求书

1.一种柔性化多点传动装置，其特征在于：它包含底架（1）和轴承压盖（9），所述底架（1）上部安装有传动支撑（2），所述传动支撑（2）上安装有动力输出单元（3），所述动力输出单元（3）通过轴承压盖（9）与把接座（12）把接于传动支撑（2），所述轴承压盖（9）内孔背对背装配有角接触球轴承（10），所述角接触球轴承（10）内孔装配有转轴（8），所述转轴（8）与轴承接触部分上端设有轴肩结构，且转轴（8）与轴承接触部分下端设有螺纹结构，所述转轴（8）通过轴肩结构、螺母轴套（11）及牙腹式锁紧螺母（13）进行轴向固定，所述转轴（8）下端安装有离合器（14），所述离合器（14）转子下端通过止口结构定位三联同步带轮（17），并采用螺栓进行连接，所述三联同步带轮（17）内孔固定有离合器轴套（15）、深沟球轴承（16）和轴承轴套（18），所述轴承轴套（18）下端安装有定位板（19），且定位板（19）通过螺栓连接将轴承轴套（18）轴向定位，所述动力输出单元（3）与同步带（4）相连，且同步带（4）交错安装在三联同步带轮（17）上下，所述同步带（4）侧面安装有涨紧轮（5），所述底架（1）右侧底面安装减速器（7），且减速器（7）与电机（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化多点传动装置，其特征在于：所述底架（1）为框架结构，且底架（1）侧面设有观察窗。

3.根据权利要求1所述的一种柔性化多点传动装置，其特征在于：所述传动支撑（2）采用框架式结构，且传动支撑（2）两侧设置有支腿，以螺栓连接的形式把接于底架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化多点传动装置，其特征在于：所述动力输出单元（3）的具体数量由执行机构数量确定。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化多点传动装置，其特征在于：所述涨紧轮（5）的安装板设有长槽结构。

6.根据权利要求1所述的一种柔性化多点传动装置，其特征在于：所述的减速器(7)与电机(6)放置于底架(1)的中部或侧边。

7.据权利要求1所述的一种柔性化多点传动装置，其特征在于：所述的传动装置的工作原理为：首先通过底架(1)的观察窗调整涨紧轮(5)的位置，以实现同步带(4)的涨紧，防止动力在传动过程中由于爬齿现象造成动力损失；电机(6)给予使能；闭合离合器(14)，使得离合器(14)的转子与转轴(8)实现连接；启动电机(6)，其动力通过减速器(7)传递至动力输出单元(3)，各个动力输出单元(3)之间由同步带(4)传递动力，同步带(4)依次上、下相错排列于三联同步带轮(17)上，动力由此依次传递至末端动力输出单元(3)；动力通过转轴(8)传递至各执行机构；若要切断执行机构的动力，将离合器(14)断开即可；本柔性化多点传动装置采用控制系统进行控制，控制系统采用一对多的通讯方式，使用门电路将各组信号汇总至一路输出，从而控制执行机构的动力输出，传动支撑底部配有零位开关，降低各支撑立柱至零点位置以寻找其位置零点，确保其顶升位置的准确性；输出信号结合伺服回零通道控制伺服电机的转动，从而控制各支撑立柱的运动；动力通过转轴(8)传递至支撑立柱，支撑立柱同步上升，当位置①的2个支撑立柱顶升至预定位置时，电机(6)停止转动，断开位置①的2个离合器(14)；启动电机(6)，继续顶升其他位置的支撑立柱，当位置②的2个支撑立柱顶升至预定位置时，电机(6)停止转动，断开位置②的2个离合器(14)；依次顶升各支撑立柱至位置⑨的支撑立柱顶升至预定位置，停止电机(6)运行，断开位置⑨的离合器(14)；此时各支撑立柱采用多点拟合的方式，拟合加工零部件的截面形状，起到支撑作用，支撑立柱不仅可以实现同步运动，也可以实现部分联动及独立运动的效果，只需要适时断开相应位置的离合器(14)即可，适用于零部件截面形状复杂、无规律的情况，柔性化程度高；多点拟合式支撑机构也可作为1个独立的支撑单元，支撑长度方向尺寸较大、截面形状不统一、截面形状复杂的零部件；若要实现生产换型，则闭合所有离合器(14)，当位置①的2个支撑立柱下降至零点时，电机(6)停止转动，断开位置①的2个离合器(14)；启动电机(6)，当位置②的2个支撑立柱下降至零点时，电机(6)停止转动，断开位置①的2个离合器(14)；依次下降各支撑立柱至位置⑨的支撑立柱下降至零点，停止电机(6)运行，断开位置⑨的离合器(14)；闭合所有离合器(14)，支撑立柱同步上升，当位置①的2个支撑立柱顶升至预定位置时，电机(6)停止转动，断开位置①的2个离合器(14)；启动电机(6)，继续顶升其他位置的支撑立柱，当位置②的2个支撑立柱顶升至预定位置时，电机(6)停止转动，断开位置②的2个离合器(14)；依次顶升各支撑立柱至位置⑨的支撑立柱顶升至预定位置，停止电机(6)运行，断开位置⑨的离合器(14)；至此完成多点拟合支撑的换型工作。