[发明专利]一种声源定位方法、装置及设备

说明书

本发明实施例公开了一种声源定位方法、装置及设备，该方法包括：获取多路声音信号；解析得到其中一路声音信号对应的语音增强参数，并利用语音增强参数对多路声音信号进行语音增强处理；基于语音增强处理后的各路声音信号，确定声源的位置先对各路声音信号进行语音增强处理，再基于语音增强处理后的各路声音信号确定声源的位置；可见，第一方面，语音增强处理减少了环境噪声的影响，提高了声源定位的准确性，第二方面，获取一路声音信号对应的语音增强参数，利用该语音增强参数，对其他路声音信号进行语音增强处理，也就是说，只针对一路声音信号计算其语音增强参数，这样降低了计算复杂度。

技术领域

本发明涉及声音处理技术领域，特别是指一种声源定位方法、装置及设备。

背景技术

一些场景中，通常需要对声源进行定位；比如，在车载环境中，需要通过声源定位，判断语音指令来自于主驾还是副驾；再比如，在舞台上，需要通过声源定位，对发出声音的表演者进行追光，等等。

一些相关的声源定位方案中，通常使用多个接收机采集声源发出的声音信号，然后采用DOA(Direction of Arrival，声源方向到达)估计的方式，来确定每个接收机到声源的波达方向线，这样便得到了多条波达方向线，这多条波达方向线的交点即为声源的位置。

但是在实际场景中，环境中的噪声通常会影响声源定位的准确性，比如，车载环境中的胎噪、风噪以及回声残余等都会使得声源定位不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种声源定位方法、装置及设备，以提高声源定位的准确性。

基于上述目的，本发明提供了一种声源定位方法，包括：

获取多路声音信号；

解析得到其中一路声音信号对应的语音增强参数，并利用所述语音增强参数对所述多路声音信号进行语音增强处理；

基于语音增强处理后的各路声音信号，确定声源的位置。

可选的，所述解析得到其中一路声音信号对应的语音增强参数，并利用所述语音增强参数对所述多路声音信号进行语音增强处理，包括：

解析得到其中一路声音信号对应的回声抑制参数，并利用所述回声抑制参数对所述多路声音信号进行回声抑制；

解析得到回声抑制后的其中一路声音信号对应的降噪参数，并利用所述降噪参数对回声抑制后的各路声音信号进行噪声抑制。

可选的，在所述获取多路声音信号之后，还包括：对所述多路声音信号进行线性回声消除；

所述解析得到其中一路声音信号对应的回声抑制参数，包括：

针对所述多路声音信号中的其中一路声音信号，基于所针对的一路声音信号对应的原始信号、参考回声信号以及经过线性回声消除后的信号之间的互相关性，计算所针对的一路声音信号对应的回声抑制参数。

可选的，所述解析得到回声抑制后的其中一路声音信号对应的降噪参数，并利用所述降噪参数对回声抑制后的各路声音信号进行噪声抑制，包括：

利用维纳滤波算法，解析得到回声抑制后的其中一路声音信号对应的维纳滤波降噪参数，并基于所述维纳滤波降噪参数对回声抑制后的各路声音信号进行噪声抑制。

可选的，在所述解析得到回声抑制后的其中一路声音信号对应的降噪参数之后，还包括：根据所述降噪参数中的噪声估计值，计算其中一路声音信号的信噪比；

所述基于语音增强处理后的各路声音信号，确定声源的位置，包括：

根据所述信噪比，在噪声抑制后的各路声音信号中截取语音数据；

基于所截取的语音数据，确定声源的位置。