[发明专利]一种声源定位方法、装置及设备

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：

获取多路声音信号；

解析得到其中一路声音信号对应的语音增强参数，并利用所述语音增强参数对所述多路声音信号进行语音增强处理；

基于语音增强处理后的各路声音信号，确定声源的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析得到其中一路声音信号对应的语音增强参数，并利用所述语音增强参数对所述多路声音信号进行语音增强处理，包括：

解析得到其中一路声音信号对应的回声抑制参数，并利用所述回声抑制参数对所述多路声音信号进行回声抑制；

解析得到回声抑制后的其中一路声音信号对应的降噪参数，并利用所述降噪参数对回声抑制后的各路声音信号进行噪声抑制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取多路声音信号之后，还包括：对所述多路声音信号进行线性回声消除；

所述解析得到其中一路声音信号对应的回声抑制参数，包括：

针对所述多路声音信号中的其中一路声音信号，基于所针对的一路声音信号对应的原始信号、参考回声信号以及经过线性回声消除后的信号之间的互相关性，计算所针对的一路声音信号对应的回声抑制参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析得到回声抑制后的其中一路声音信号对应的降噪参数，并利用所述降噪参数对回声抑制后的各路声音信号进行噪声抑制，包括：

利用维纳滤波算法，解析得到回声抑制后的其中一路声音信号对应的维纳滤波降噪参数，并基于所述维纳滤波降噪参数对回声抑制后的各路声音信号进行噪声抑制。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述解析得到回声抑制后的其中一路声音信号对应的降噪参数之后，还包括：根据所述降噪参数中的噪声估计值，计算其中一路声音信号的信噪比；

所述基于语音增强处理后的各路声音信号，确定声源的位置，包括：

根据所述信噪比，在噪声抑制后的各路声音信号中截取语音数据；

基于所截取的语音数据，确定声源的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用定向波束形成算法，计算所述多路声音信号在波束形成后指向第一预设方向的第一信号能量、以及所述多路声音信号在波束形成后指向第二预设方向的第二信号能量；

所述基于语音增强处理后的各路声音信号，确定声源的位置，包括：

基于语音增强处理后的各路声音信号、以及所述第一信号能量和所述第二信号能量，确定声源的位置指向第一预设方向还是第二预设方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取多路声音信号，包括：获取车载麦克风阵列采集的多路声音信号；

所述第一预设方向为主驾驶位置所在的方向，所述第二预设方向为副驾驶位置所在的方向。

8.一种声源定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多路声音信号；

语音增强模块，用于解析得到其中一路声音信号对应的语音增强参数，并利用所述语音增强参数对所述多路声音信号进行语音增强处理；

声源定位模块，用于基于语音增强处理后的各路声音信号，确定声源的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述语音增强模块，包括：

回声抑制子模块，用于解析得到其中一路声音信号对应的回声抑制参数，并利用所述回声抑制参数对所述多路声音信号进行回声抑制；

噪声抑制子模块，用于解析得到回声抑制后的其中一路声音信号对应的降噪参数，并利用所述降噪参数对回声抑制后的各路声音信号进行噪声抑制。