[发明专利]焊枪调节装置及方法

说明书

本公开提供了一种焊枪调节装置及方法，电压传感器采集焊枪的工作电压并输出至处理器；焊缝宽度采集器获取焊缝宽度并输出至处理器；存储器内保存有焊接参数配置表；处理器连接到存储器并调用焊接参数配置表中与焊缝宽度匹配的电压标准值，将所述工作电压和电压标准值进行比较后计算执行机构的动作量，控制执行机构动作直至工作电压与电压标准值的差值在一预定范围内。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊枪调节装置及方法。

背景技术

自动焊接过程中，工件表面的凹凸不平会导致焊缝宽度的变化，从而影响焊接质量。对于不同的焊缝宽度，需要对其电弧电压进行调节以实现焊接的一致性，现有技术中多采用人工对焊枪的伸缩杆长度进行调整从而调节电弧电压，但这种方法效率低且精确度差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种焊枪调节装置及方法，以解决或至少减轻了现有技术中人工调节焊枪的伸缩杆长度的低效和精确度差的问题。

本发明提供了一种焊枪调节装置，所述装置包括：电压传感器，焊缝宽度采集器，存储器，处理器及执行机构，其中，

电压传感器，用于采集工作电压并输出至处理器；

焊缝宽度采集器，用于获取焊缝宽度并输出至处理器；

存储器，用于保存焊接参数配置表；

处理器，连接到存储器，用于调用焊接参数配置表中与焊缝宽度匹配的电压标准值，将所述工作电压和电压标准值进行比较后计算执行机构的动作量，并控制执行机构动作，直至工作电压与电压标准值的差值在一预定范围内。

进一步的，所述电压传感器通过低通滤波器输出工作电压至处理器。

进一步的，所述焊缝宽度采集器设置于焊枪枪头的前面。

进一步的，所述焊缝宽度采集器为激光传感器。

进一步的，所述执行机构为纵向电机。

本发明还提供了一种焊枪调节方法，所述方法包括：

采集焊枪的工作电压；

获取焊缝宽度，并调用焊接参数配置表中与焊缝宽度匹配的电压标准值；

将所述工作电压与电压标准值进行比较，计算执行机构的动作量；

基于所述动作量，控制执行机构动作，直至工作电压与电压标准值的差值在一预定范围内。

进一步的，将所述工作电压与电压标准值进行比较，计算执行机构的动作量具体为：

计算工作电压与电压标准值的差值，通过PID算法计算执行机构的动作量。

进一步的，所述直至工作电压与电压标准值的差值在一预定范围内，具体为直至工作电压与电压标准值的差值为0。

本发明提供的焊枪调节装置及方法，通过自动调节焊枪伸缩杆的长度，能够为不同的焊缝宽度匹配电弧电压以实现焊接一致性，有效提高了焊接的精确度，并保证了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种焊枪调节装置的模块图；

图2为本发明实施例提供的一种焊枪调节方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的PID算法的原理图。

具体实施方式