[发明专利]焊枪调节装置及方法

权利要求书

1.一种焊枪调节装置，所述装置包括电压传感器、焊缝宽度采集器、存储器、处理器及执行机构，其中，

电压传感器，用于采集工作电压并输出至处理器；

焊缝宽度采集器，用于获取焊缝宽度并输出至处理器；

存储器，用于保存焊接参数配置表；

处理器，连接到存储器，用于调用焊接参数配置表中与焊缝宽度匹配的电压标准值，将所述工作电压和电压标准值进行比较后计算执行机构的动作量，控制执行机构动作，直至工作电压与电压标准值的差值在一预定范围内。

2.如权利要求1所述的一种焊枪调节装置，所述电压传感器通过低通滤波器输出工作电压至处理器。

3.如权利要求1所述的一种焊枪调节装置，所述焊缝宽度采集器设置于焊枪枪头的前面。

4.如权利要求1或3所述的一种焊枪调节装置，所述焊缝宽度采集器为激光传感器。

5.如权利要求1所述的一种焊枪调节装置，所述执行机构为纵向电机。

6.一种焊枪调节方法，所述方法包括：

采集焊枪的工作电压；

获取焊缝宽度，并调用焊接参数配置表中与焊缝宽度匹配的电压标准值；

将所述工作电压与电压标准值进行比较，计算执行机构的动作量；

基于所述动作量，控制执行机构动作，直至工作电压与电压标准值的差值在一预定范围内。

7.如权利要求6所述的一种焊枪调节方法，将所述工作电压与电压标准值进行比较，计算执行机构的动作量具体为：

计算工作电压与电压标准值的差值，通过PID算法计算执行机构的动作量。

8.如权利要求6所述的一种焊枪调节方法，所述直至工作电压与电压标准值的差值在一预定范围内，具体为直至工作电压与电压标准值的差值为0。