[发明专利]一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法

说明书

本发明公开了一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法：通过电车PLC控制，根据通讯下达的出炉计划、干熄焦系统的相关信息、焦炉其它车辆的状态信息，再结合电车所在位置以及拖车上的焦罐状态信息，自动判断出电车当前所处的状态，然后自动进行下一步作业；具体包括：电车状态判断、走行控制、焦罐状态控制、焦罐旋转接焦控制、焦罐拖车选择控制、接送焦罐控制、自动停车控制、车辆远程监控、人员安全防护及故障自诊断。本发明能够实现电车的全自动运行，降低了人员的劳动强度，提高了劳动效率，消除了对操作人员的依赖，避免了因司机的注意力不集中，操作错误发生事故的可能。

技术领域

本发明涉及焦炉电车全自动运行的控制方法，更具体地说，涉及一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法。

背景技术

电车是焦炉四大车之一，其主要职责是在将空焦罐移动到推焦位置，在推焦时接焦，推完焦后将满焦罐运输到干熄焦系统的牵引处，由牵引将满焦罐引入至干熄焦系统，待干熄焦系统将焦罐内的焦炭排空后，电车从牵引处将排空焦炭的空焦罐接出，然后走行至推焦位置开始接焦(如图1所示)。

焦炉是连续不间断的生产工艺过程，焦炉本体的装煤和出焦作业依靠推焦车、导焦车、装煤车和电车(常称四大车)的相互配合作业，保障炼焦工艺过程的连续性。国内焦炉四大车作业过程，都是按照有人驾驶在画面操作，通过车辆对讲系统作业，作业过程必须高度集中注意力。由于焦炉的环境和工艺连续性特征，每几分钟就要出炉焦，驾驶人员劳动强度非常大，连续工作往往非常疲劳，也容易出事故。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法，能够实现电车的全自动运行，降低了人员的劳动强度，提高了劳动效率，消除了对操作人员的依赖，避免了因司机的注意力不集中，操作错误发生事故的可能。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法：

通过电车PLC控制，根据通讯下达的出炉计划、干熄焦系统的相关信息、焦炉其它车辆的状态信息，再结合电车所在位置以及拖车上的焦罐状态信息，自动判断出电车当前所处的状态，然后自动进行下一步作业；

具体包括：

电车状态判断、走行控制、焦罐状态控制、焦罐旋转接焦控制、焦罐拖车选择控制、接送焦罐控制、自动停车控制、车辆远程监控、人员安全防护及故障自诊断。

所述电车状态判断，分为运行条件设定和信号判断；

所述运行条件设定，首先需要设定的是车辆工作模式，依据焦罐拖车状态和牵引状态来确定，再结合当前车辆作业选择的焦罐拖车以及电车所在位置、焦罐拖车上有无焦罐、牵引处的焦罐状态来判断电车当前状态以及计划的下一步作业内容。

所述走行控制为，判断好电车的状态以及下一步作业内容后，根据作业内容设定相应的走行目标。

所述焦罐状态控制，对电车上焦罐状态的识别，焦罐状态包括无焦罐、空焦罐和满焦罐。

所述焦罐旋转接焦控制，当选择作业的空焦罐拖车走行至出炉作业炉号后，根据导焦车及推焦车的状态进行旋转接焦作业。

所述焦罐拖车选择控制，根据电车不同的工作模式，位于电车两侧的焦罐拖车的距离进行位置切换。

所述接送焦罐控制为，在牵引位置进行焦罐的接送作业。

所述自动停车控制为，当一个班次的计划炉号出炉到最后一炉时，通过中控发出本班最后一炉信号给电车，电车收到这个信号后就会记录电车自身的动作，当在最后一炉完成了推焦作业，电车进行了送满焦罐、接空焦罐的作业后就会进行自动停车模式，将走行目标炉号设定为煤塔下的一个设定好的停车位置，该位置设置有固定的码牌及炉号，可以确保车辆停止到位。