[发明专利]一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法

权利要求书

1.一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法，其特征在于：

通过电车PLC控制，根据通讯下达的出炉计划、干熄焦系统的相关信息、焦炉其它车辆的状态信息，再结合电车所在位置以及拖车上的焦罐状态信息，自动判断出电车当前所处的状态，然后自动进行下一步作业；

具体包括：

电车状态判断、走行控制、焦罐状态控制、焦罐旋转接焦控制、焦罐拖车选择控制、接送焦罐控制、自动停车控制、车辆远程监控、人员安全防护及故障自诊断，

其中，所述焦罐状态控制，对电车上焦罐状态的识别，焦罐状态包括无焦罐、空焦罐和满焦罐；

所述焦罐旋转接焦控制，当选择作业的空焦罐拖车走行至出炉作业炉号后，根据导焦车及推焦车的状态进行旋转接焦作业，

所述焦罐拖车选择控制，根据电车不同的工作模式，位于电车两侧的焦罐拖车的距离进行位置切换；

根据电车不同的工作模式，焦罐拖车位置切换控制逻辑为：

1)在单车模式下无需进行焦罐拖车的切换选择；

2)在双车双牵引模式下：当选择好的焦罐拖车上的空焦罐在出炉位置接好红焦后，选择没有焦罐的牵引为目标位进行走行，走行到位后将该焦罐拖车上的焦罐送入牵引，然后切换另一侧焦罐拖车为使用的焦罐拖车；若焦罐拖车上有空焦罐则去进行接焦作业，若没有焦罐，则以另一个有空焦罐的牵引为目标位进行走行，然后接空罐，接好空罐后走行至下一个出炉位置进行接焦作业；

3)在双车单牵引模式下：当选择好的焦罐拖车上的空焦罐在出炉位置接好红焦后，首先切换另一侧的焦罐拖车为使用的焦罐车，然后选择牵引为目标位进行走行；走行到位后先将牵引处的空焦罐接到焦罐拖车上，再切换装好红焦的焦罐拖车为使用的焦罐拖车，再次选择牵引为目标位进行走行，然后将红焦罐送入至牵引内，焦罐送入后再次将有空罐的焦罐拖车选择为使用的焦罐拖车，然后走行至下一个出炉位置进行接焦作业。

2.如权利要求1所述一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法，其特征在于：所述电车状态判断，分为运行条件设定和信号判断；

所述运行条件设定，首先需要设定的是车辆工作模式，依据焦罐拖车状态和牵引状态来确定，再结合当前车辆作业选择的焦罐拖车以及电车所在位置、焦罐拖车上有无焦罐、牵引处的焦罐状态来判断电车当前状态以及计划的下一步作业内容。

3.如权利要求2所述一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法，其特征在于：所述走行控制为，判断好电车的状态以及下一步作业内容后，根据作业内容设定相应的走行目标。

4.如权利要求1所述一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法，其特征在于：所述接送焦罐控制为，在牵引位置进行焦罐的接送作业。

5.如权利要求4所述一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法，其特征在于：所述自动停车控制为，当一个班次的计划炉号出炉到最后一炉时，通过中控发出本班最后一炉信号给电车，电车收到这个信号后就会记录电车自身的动作，当在最后一炉完成了推焦作业，电车进行了送满焦罐、接空焦罐的作业后就会进行自动停车模式，将走行目标炉号设定为煤塔下的一个设定好的停车位置，该位置设置有固定的码牌及炉号，可以确保车辆停止到位。

6.如权利要求5所述一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法，其特征在于：所述车辆远程监控，该监控内容包括电车的当前位置、焦罐状态、牵引处的动作、下一个走行目标号、自动运行状态。

7.如权利要求6所述一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法，其特征在于：所述人员安全防护，包括1)在电车区域进行完全围栏封闭；2)在电车上设置全自动运行的声光报警灯。

8.如权利要求7所述一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法，其特征在于：所述故障自诊断，包括1)增加现场的双限位检测，同时在PLC程序内对两个限位的状态进行实时比对，一旦不一致就及时报警，及早发现设备异常；2)增加时间检测，若动作的时间超出设定的最大值仍未动作到位或一个动作完成后另一个动作在条件满足的情况下迟迟未能动作，都会输出报警，提醒人员进行检查确认。