[发明专利]一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥

说明书

本发明公开了一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥，包括岸桥、索道、海基支架、物联网控制系统。所述岸桥部分包括机架、升降大梁、抓取装置、岸桥拉索、卷扬机、万向活动脚轮。所述的索道部分包括定滑轮、双向双排钢索，拉索行走装置。所述海基支架部分包括机架，配重块，卷扬机，万向活动节。所述的物联网控制系统包括控制系统、检测系统。本发明中，双向双排系统取代了原有货轮靠岸系统中的拖船，便于提高货轮靠岸的安全性与效率。物联控制系统取消了一切近端人工操作，转由中控台控制，降低人为操作的出错率，体现了港口无人化作业。

技术领域

本发明涉及货轮辅助靠岸系统领域，尤其是无人控制辅助领域。

背景技术

传统方式的货轮靠岸分为小型货轮靠岸以及大型货轮靠岸两种情况——小型货轮是自行驶到泊位上，用船身周围的防撞胎顶住岸基，开动主轴螺旋桨偏置，利用岸基反冲力，完成自身的转向，然后抛锚、系缆绳；但是大型轮船由于自身船身过大转弯半径过大，无法在港口操作平台附近完成转向，且大型货轮加上搭载的货物重量过大，岸基无法承受大型货轮的撞击。于是传统的解决办法是由港口方出动拖船顶靠在大轮船舷侧或者通过绳索进行牵引，将大型货轮牵引到合适的位置。因为这种传统的模式不仅仅每次大型货轮靠岸，货轮按现在目前市场价需要支付至少1000美金，即使及时缴纳费用，由于目前各大港口普遍拖船储备不足，货轮需要长时间等待，并配这种传统方式还极易受到环境等因素的影响，安全指数低。由于拖船造作失误，致使大型货轮撞到岸基，造成重大的经济损失。

本项目的岸桥打破了当前市场上利用拖船拖拽大型货轮进行靠岸的固有模式，利用TRIZ发明原理分析现有基础，改进现有港机装备，利用最少的资源，改进原有技术系统。

发明内容

为了提高轮船进港效率、增加安全性、减少受环境影响，并且为了提高港口作业的一体化流程，减少人工操作，本发明提供了一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥，利用索道装置从而代替拖船拖运的方式，加以物联网的辅助，使目前大型货轮靠岸更加方便安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥，包括岸桥、索道、海基支架、物联网控制系统。其特征在于：双向双排系统利用电力节距的原理，为整个系统提供动力来源与安全保证。物联网控制系统保证了机械系统的一体化操作，远程终端操纵。

上述的一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥，所述岸桥部分包括机架、升降大梁、抓取装置、岸桥拉索、卷扬机，万向活动脚轮，主要完成集装箱的装卸工作。所述的索道部分机构由两侧卷扬机、定滑轮、双向双排钢索，拉索行走装置，拉索与挂钩组成，主要完成拖拽轮船、完成轮船转向。所述海基支架部分由机架，配重块，卷扬机，定滑轮等装置构成，主要完成给予钢索远端回转支点、提供钢索双向动力的功用。该系统可取代拖船前后拖运完成货船靠岸的传统方式，降低碰撞风险，有效的减少船只的靠岸时间，提高卸货效率。

上述的一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥，上述的岸桥部分由机架、升降大梁、抓取装置、岸桥拉索、卷扬机与众多小型装置组成。将岸桥连接四道主揽绳，岸桥上下横梁分别固定2个滑轮。卷扬机放置于岸桥的中后部牵引着主揽绳的运动。此部分主要完成集装箱的装卸任务。由于大梁部分可以完成自由升降，所以可以减少抓取部分来回升降的绝对路程。

上述的一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥，上述的索道部分由两侧卷扬机、定滑轮、双向双排钢索，拉索行走装置，拉索与挂钩组成。从卷扬机引出主揽绳穿连到岸桥上下横梁，将滑车放置于主揽绳上。此部分主要完成拖拽轮船、完成轮船转向。由于拉索行走装置拥有动力行走装置与抱死装置，装置可沿钢索自行移动，避了在微调时依然需要开启大型卷扬机。当需要拖动轮船时，抱死装置启动，防止出现滑移。