[发明专利]一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥在审
| 申请号: | 201910552645.9 | 申请日: | 2019-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN110371863A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
| 发明(设计)人: | 王继选;冉维曌;孙仲杰;谢斌;陈迎;李花月;靳松 | 申请(专利权)人: | 河北工程大学 |
| 主分类号: | B66C21/04 | 分类号: | B66C21/04;B66C11/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 056021 河北省邯郸市邯山区中华*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制系统 物联网 岸桥 双排 索道 卷扬机 海基 拉索 支架 货轮 万向活动节 无人化作业 检测系统 人工操作 万向活动 行走装置 抓取装置 钢索 拖船 出错率 定滑轮 配重块 中控台 脚轮 近端 物联 大梁 升降 港口 | ||
1.一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥,包括岸桥(1)、索道(2)、海基支持(3)、物联网监控系统(4)、机架(11)、上层大梁(13)、下层大梁(14)、升降节(18)、机械抓手(16)、卷扬机(31)、配重块(12)、牵引拉索(15)、滑轮(21)、复式索道(22)、万向运动脚轮(17)、海基支撑平台(3)、海基脚轮轨道(32)、索道行走装置(23)、机械抱死装置(236)、牵引绳索箱(232)、索道行走轮(237)、牵引固定装置(235)、传感控制器(233)。
2.根据权利要求1所述的一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥,其特征在于,所述的物联网监控系统(4)包括中控系统、监测传感器、物联控制开关等,实现对岸桥的整体数据(周围风向、风速、温度、湿度、船舶位置、角度、各机械运行状态等参数)的调度,与远程控制岸桥的机械运动状态。
3.根据权利要求1所述的一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥,其特征在于,所述的上层大梁(13)与下层大梁(14)通过两个升降节(18)连接,可以保证上层大梁(13)位置不动,下层大梁(14)可在一定范围内自由上下移动。
4.根据权利要求1、3所述的一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥,其特征在于,所述的升降节(18)采用电力驱动液压式升降台。
5.根据权利要求1所述的一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥,其特征在于,所述的海基支撑(3)可由万向运动脚轮(17)在海基脚轮轨道(32)上滑动,调整相对位置。
6.根据权利要求1所述的一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥,其特征在于,所述的索道行走装置(23)由机械抱死装置(235)、牵引绳索箱(232)、索道行走轮(237)、传感控制器(233)构成。索道行走轮(237)可环绕索道,抱死装置(235)启动后会完全机械锁死。牵引绳索箱(232)可自由放出任意长度(规定范围之内),锁死后绳长不在发生变化。
7.根据权利要求1、6所述的一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥,其特征在于,所述的牵引固定装置(238)为与牵引绳索箱(232)绳索的末端,不一定仅限于物理机械挂钩,还有可能是磁力吸附、夹持机械等固定方式。
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