[发明专利]运输基础设施通信和控制

说明书

本公开提供了“运输基础设施通信和控制”。在固定支撑结构中从车辆接收数据。基于车辆数据确定基础设施元件的一个或多个物理属性。

技术领域

本公开总体上涉及车辆对基础设施的通信系统。

背景技术

对道路交通的控制和/或对诸如基础设施问题(例如，有缺陷的桥梁)、事故、自然灾害等事件的响应可以取决于关于这些状况的信息。例如，紧急响应中心计算机可以从安装在基础设施上(例如安装在十字路口、桥梁、隧道等处)的相机或其他类型的传感器接收传感器数据。作为另一示例，诸如警察、消防员等代理可以基于他们对问题的观察向中心提供输入。然而，提供关于此类事件或基础设施缺陷的通信的技术可能不可用或缺乏稳健性。例如，可以被配置成提供这种数据的现有的车辆对基础设施通信系统可能由于安装到基础设施元件的传感器的故障(例如由于电力故障、有缺陷的部件等)、疲劳等而失效。

发明内容

本文公开了一种系统，其包括：固定支撑结构；和

传感器和计算机，每一者都安装在支撑结构上；其中计算机被编程为从车辆接收数据，并基于车辆数据确定基础设施元件的一个或多个物理属性。

该系统可以包括：车辆数据包括车辆悬架位移、车辆防抱死制动系统激活和车辆电子稳定性控制激活中的至少一者。

该系统可以包括：车辆数据包括基础设施元件的一个或多个物理属性。

该系统可以包括：该车辆数据包括基础设施元件的一个或多个物理属性，并且计算机还被编程为将来自传感器的数据与车辆数据进行比较，以基于车辆数据确定基础设施元件的一个或多个物理属性。

该系统可以包括：该车辆数据包括基础设施元件的一个或多个物理属性，并且计算机还被编程为基于车辆数据确定传感器的健康状况。

该系统可以包括：计算机还被编程为将传感器的健康状况传输到远程计算机。

该系统可以包括：基础设施元件的一个或多个物理属性包括坑洼、裂缝和凸块中的至少一者。

该系统可以包括：基础设施元件的一个或多个物理属性包括基础设施元件是正常、劣化和损坏中的一者的规范。

该系统可以包括：传感器包括LIDAR和相机。

一种方法，其包括：在固定支撑结构中接收来自车辆的数据；以及基于车辆数据确定基础设施元件的一个或多个物理属性。

该方法可以包括：车辆数据包括车辆悬架位移、车辆防抱死制动系统激活和车辆电子稳定性控制激活中的至少一者。

该方法可以包括：车辆数据包括基础设施元件的一个或多个物理属性。

该方法可以包括：车辆数据包括基础设施元件的一个或多个物理属性，该方法还包括将来自基础设施传感器的数据与车辆数据进行比较，以基于车辆数据确定基础设施元件的一个或多个物理属性。

该方法可以包括：车辆数据包括基础设施元件的一个或多个物理属性，该方法还包括基于车辆数据确定传感器的健康状况。

该方法还可以包括将传感器的健康状况传输到远程计算机。

该方法可以包括：基础设施元件的一个或多个物理属性包括坑洼、裂缝和凸块中的至少一者。

该方法可以包括：基础设施元件的一个或多个物理属性包括基础设施元件是正常、劣化和损坏中的一者的规范。

该方法可以包括：基础设施元件包括传感器，该传感器包括LIDAR和相机。

附图说明

图1是示出示例性基础设施通信和控制系统的图。

图2是示出基础设施节点计算机中的处理的框图。