[发明专利]一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪及测试方法

说明书

本发明为解决现有内窥镜弯曲疲劳强度检测存在较大的误差、工作效率不高，浪费人力物力等问题，公开了一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪及测试方法，其包括固定装置和转动装置，固定装置用于固定内窥镜手柄，转动装置包括驱动机构和推杆机构，驱动机构用于驱动推杆机构做直线往复运动，推杆机构用于带动内窥镜手柄上的手把往复摆动；具有通测试的结果更真实、更准确，检测弯曲角度需求和行程可调，更加人性化，降低了检验的难度，增加了检验的准确性等优点。

技术领域

本发明涉及内窥镜产品的测试领域，尤其涉及一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪及测试方法。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其主要由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，可直接窥视有关部位的变化。其前端的可弯曲部分目前主要通过蛇骨来实现孔道内的前进，然后光源及镜头组件设置在对应蛇骨的位置，内窥镜通常会设置控制手柄，控制手柄上通常会设置用于控制蛇骨摆动角度的可自转的手把。

由于医用内窥镜产品在研发、出厂等情况下，都需要经过严格的检测才可以进行，其中蛇骨摆角即内窥镜弯曲角度的检测则很重要。

当前对于内窥镜弯曲角度的疲劳强度测试通常是在人工测试的基础上完成，弯曲角度的极限寿命的判别都是检验人员通过人手不断的测试手柄弯曲角度并统计数量来进行判定，这种完全依赖于检验人员的检验，有着不可把控的状况，并且存在较大的误差；且工作效率不高，浪费人力物力。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪及测试方法，其能够自动化的测试装配好的手柄弯曲部分角度的极限寿命，以数字的形式真实的反馈出来，并且可以根据不同的状况调试机器测试内窥镜手柄弯曲角度时速度的快慢和行程的长短。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，包括固定装置和转动装置，固定装置用于固定内窥镜手柄，转动装置包括驱动机构和推杆机构，驱动机构用于驱动推杆机构做直线往复运动，推杆机构用于带动内窥镜手柄上的手把往复摆动。

优选的，转动装置还包括补偿机构，补偿机构用于补偿直线往复运动与往复摆动在传动位置所产生的相对错位。

优选的，补偿机构包括设置在推杆机构上的连臂，连臂上开设有腰形孔，连臂可铰接手把，直线往复运动传动至往复摆动过程中，连臂铰接手把的位置可在腰形孔中移动变换。

优选的，推杆机构包括推动杆，连臂可活动地套设在推动杆上，推动杆上设置有位于连臂两侧的挡部，挡部和连臂之间经弹簧相连。

优选的，驱动机构包括驱动电机、曲柄、连杆，驱动电机可正向和反向地带动曲柄转动，曲柄上偏离转动中心的端部铰接连杆一端，连杆另一端铰接推杆机构；驱动机构还包括导向件，导向件用于限制推杆机构沿直线运动。

优选的，曲柄上设置有长条孔，连杆铰接曲柄的位置可在长条孔中调整。

优选的，导向件是位置固定的导向座，导向座内开设有容置推杆机构穿过的导向通孔。

优选的，驱动机构包括减速机，减速机作为传动部件设于驱动电机和曲柄之间，其用于降低驱动电机的输出转速。

优选的，固定装置包括固定座和固定带，固定座上开设有对应手柄外形的固定凹位，固定带设置在固定凹位上方，固定带两端可固定在固定座上，固定带具有弹性。

优选的，还包括计数器，计数器可数显驱动机构带动手把的运动次数。

本发明还通过以下的技术方案实现的：

一种内窥镜弯曲疲劳强度测试方法，包括

步骤a：放置内窥镜手柄进入固定装置；