[发明专利]一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪及测试方法

权利要求书

1.一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，包括固定装置和转动装置，固定装置用于固定内窥镜手柄(1)，转动装置包括驱动机构和推杆机构(14)，驱动机构用于驱动推杆机构(14)做直线往复运动，推杆机构(14)用于带动内窥镜手柄(1)上的手把(2)往复摆动；转动装置还包括补偿机构，补偿机构用于补偿直线往复运动与往复摆动在传动位置所产生的相对错位。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，所述补偿机构包括设置在推杆机构(14)上的连臂(9)，连臂(9)上开设有腰形孔(10)，连臂(9)可铰接手把(2)，直线往复运动传动至往复摆动过程中，连臂(9)铰接手把(2)的位置可在腰形孔(10)中移动变换。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，所述推杆机构(14)包括推动杆(141)，连臂(9)可活动地套设在推动杆(141)上，推动杆(141)上设置有位于连臂(9)两侧的挡部(142)，挡部(142)和连臂(9)之间经弹簧(143)相连。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(3)、曲柄(4)、连杆(5)，驱动电机(3)可正向和反向地带动曲柄(4)转动，曲柄(4)上偏离转动中心的端部铰接连杆(5)一端，连杆(5)另一端铰接推杆机构(14)；驱动机构还包括导向件(6)，导向件(6)用于限制推杆机构(14)沿直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，所述曲柄(4)上设置有长条孔(8)，连杆(5)铰接曲柄(4)的位置可在长条孔(8)中调整。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，所述固定装置包括固定座(11)和固定带(12)，固定座(11)上开设有对应手柄(1)外形的固定凹位(13)，固定带(12)设置在固定凹位(13)上方，固定带(12)两端可固定在固定座(11)上，固定带(12)具有弹性。

7.一种内窥镜弯曲疲劳强度测试方法，其特征在于，包括

步骤a：放置内窥镜手柄(1)进入固定装置；

步骤b：连接推杆机构(14)和手把(2)；

步骤c：开启驱动电机(3)，使其正转一定角度后反转至初始位置并循环；

步骤d：驱动电机(3)带动曲柄(4)运动，曲柄(4)经连杆(5)传动至推杆机构(14)，并在导向件(6)的限位下使得推杆机构(14)做直线往复运动；

步骤e：推杆机构(14)带动手把(2)往复摆动，补偿机构补偿直线往复运动传动至往复摆动的过程中，推杆机构(14)和手把(2)的连接位置上所产生的相对错位；

步骤f：循环若干次后，至手把(2)弯曲疲劳。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试方法，其特征在于，连杆(5)铰接曲柄(4)的位置可在曲柄(4)上的长条孔(8)中调整。

9.根据权利要求7所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试方法，其特征在于，驱动电机(3)经减速机(7)减速后再传动至曲柄(4)。

10.根据权利要求7所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试方法，其特征在于，连臂(9)在两端弹簧(143)的缓冲作用下与推杆机构(14)传动。