[发明专利]一种导纱钩的穿纱装置

说明书

本发明提出一种导纱钩的穿纱装置，该装置包括基座，基座上设有旋转的左侧立柱、右侧立柱和储纱管，左侧立柱上设有左横臂，左横臂上设有吸线机构，右侧立柱上设有右横臂，右横臂上设有伸缩机构，伸缩机构与剪切夹具连接；该穿纱方法包括如下步骤：左横臂靠近储纱管；纱线被吸入吸线机构；纱线移动至导纱钩下端；右横臂对准纱线；剪切夹具将纱线夹持住并切断；纱线移至导纱钩的上端平面内；纱线引入导纱钩。本发明的优点：该装置结构简单，穿纱过程稳定可靠；在穿纱过程中，不影响导纱钩，减少调整导纱钩的定位修正工作；选择不同形式的吸风管，可减少对吸入的纱线结构的影响。

技术领域

本发明涉及纺纱设备，特别是指一种导纱钩的穿纱装置。

背景技术

细纱机是环锭纺纱过程中数量最多、排列最密集、任务最重的机器。目前，细纱机在纺纱过程中断头后，一般需等待操作人员手动接头，该断头定位才能恢复正常工作。如果操作人员不能及时完成接头，则该定位持续空转，粗纱经过牵伸后成为纤维须条，此时则被吸棉笛管吸走或产生绒辊花，这样既浪费了能耗，又浪费了原料，降低产量，相应地增加了纺纱成本。

目前招工难、用工贵这一普遍问题困扰着大多数纺纱企业，使得细纱机的自动接头技术越来越被重视。中国专利CN107217349A公开了一种“自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及复原机器人”。中国专利CN108842239A公布了一种环锭细纱机自动接头机器人及方法。中国专利CN202401196U公开了一种细纱机自动检测断头、自动接头的装置。但是上述专利中均未具体介绍如何将纱线穿过导纱钩。

发明内容

本发明提出一种导纱钩的穿纱装置，解决了现有导纱钩自动穿纱接头的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种导纱钩的穿纱装置，包括基座，所述的基座上设有旋转的左侧立柱、右侧立柱和储纱管，左侧立柱上设有上下滑动的左横臂，左横臂上设有吸线机构，右侧立柱上设有上下滑动的右横臂，右横臂上设有伸缩机构，伸缩机构与剪切夹具连接。

所述的左侧立柱设在左底座上，左底座旋转设在基座上。

所述的左横臂设在左滑座上，左滑座与左轨道滑动配合，左轨道竖直设在左侧立柱上。

所述的吸线机构包括吸风管，吸风管设在左横臂内，吸风管内设有纱线检测器。

所述的吸风管为圆柱管，吸风管的端部为外露的斜切面。

所述的吸风管为圆锥管，吸风管的端部为平切面。

所述的右侧立柱设在右底座上，右底座旋转设在基座上。

所述的右横臂设在右滑座上，右滑座与右轨道滑动配合，右轨道竖直设在右侧立柱上。

所述的伸缩机构包括气缸，气缸的缸筒设在右横臂上，气缸的活塞杆与剪切夹具连接。

所述的剪切夹具包括夹具支架，夹具支架上设有夹持件和剪切件，夹具支架上设有纱线探测器。

所述的夹持件为半圆柱形橡胶条。

所述的剪切件为若干交叉设置的刀片。

所述的储纱管设在纱管座上，纱管座旋转设在基座上。

一种导纱钩的穿纱方法，包括如下步骤：

a基座上的左侧立柱旋转，至左侧立柱上的左横臂靠近储纱管；

b基座上的储纱管旋转，左横臂上下滑动，储纱管上的纱线被吸入左横臂上的吸线机构，左横臂停止滑动，然后左横臂滑至导纱钩下端的平面内；

c左侧立柱旋转，吸线机构吸着纱线移动至导纱钩下端，储纱管停止旋转；

d基座上的右侧立柱旋转，右侧立柱上的右横臂上下滑动，至右横臂对准纱线；