[发明专利]一种导纱钩的穿纱装置

权利要求书

1.一种导纱钩的穿纱方法，其特征在于，包括如下步骤：

a基座（1）上的左侧立柱（2）旋转，至左侧立柱（2）上的左横臂（9）靠近储纱管（4）；

b基座（1）上的储纱管（4）旋转，左横臂（9）上下滑动，储纱管（4）上的纱线（12）被吸入左横臂（9）上的吸线机构，左横臂（9）停止滑动，然后左横臂（9）滑至导纱钩（5）下端的平面内；

c左侧立柱（2）旋转，吸线机构吸着纱线（12）移动至导纱钩（5）下端，储纱管（4）停止旋转；

d基座（1）上的右侧立柱（3）旋转，右侧立柱（3）上的右横臂（16）上下滑动，至右横臂（16）对准纱线（12）；

e剪切夹具（18）张开，右横臂（16）上的伸缩机构带动剪切夹具（18）前伸，剪切夹具（18）将储纱管（4）一侧的纱线（12）夹持住并切断；

f右侧立柱（3）旋转，将被剪切夹具（18）夹持的纱线（12）移至导纱钩（5）的上端平面内；

g利用右侧立柱（3）旋转、右横臂（16）滑动和伸缩机构伸缩，将被剪切夹具（18）夹持的纱线（12）引入导纱钩，完成穿纱；

导纱钩的穿纱装置，包括基座（1），所述的基座（1）上设有旋转的左侧立柱（2）、右侧立柱（3）和储纱管（4），左侧立柱（2）上设有上下滑动的左横臂（9），左横臂（9）上设有吸线机构，右侧立柱（3）上设有上下滑动的右横臂（16），右横臂（16）上设有伸缩机构，伸缩机构与剪切夹具（18）连接。

2.根据权利要求1所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的步骤b中，吸线机构包括吸风管（10），吸风管（10）内有吸取纱线（12）的负压，吸风管（10）内的纱线检测器（11）检测到纱线（12）后，左横臂（9）停止滑动。

3.根据权利要求1所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的步骤e中，伸缩机构包括带动剪切夹具（18）的气缸（17），剪切夹具（18）包括夹具支架（21），夹具支架（21）上设有夹持件（19）、剪切件（20）和纱线探测器（23），夹具支架（21）张开，气缸（17）带动夹具支架（21）前伸，纱线探测器（23）探测到纱线（12）后，气缸（17）停止，夹具支架（21）闭合，夹持件（19）夹持纱线（12），剪切件（20）剪切纱线。

4.根据权利要求1所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的步骤f中，伸缩机构伸长，纱线（12）移至导纱钩（5）的左上端；所述的步骤g中，右侧立柱（3）旋转，纱线（12）移至导纱钩（5）的右上端，右横臂（16）下降，纱线移至导纱钩（5）的右下端，右侧立柱（3）旋转，纱线（12）移至导纱钩（5）的左下端，左横臂（9）上升，剪切夹具（18）将纱线（12）引入导纱钩。

5.根据权利要求1~4任一项所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的吸线机构包括吸风管（10），吸风管（10）设在左横臂（9）内，吸风管（10）内设有纱线检测器（11）。

6.根据权利要求5所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的吸风管（10）为圆柱管，吸风管（10）的端部为外露的斜切面。

7.根据权利要求6所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的吸风管（10）为圆锥管，吸风管（10）的端部为平切面。

8.根据权利要求1所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的伸缩机构包括气缸（17），气缸（17）的缸筒设在右横臂（16）上，气缸（17）的活塞杆与剪切夹具（18）连接。

9.根据权利要求1或8所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的剪切夹具（18）包括夹具支架（21），夹具支架（21）上设有夹持件（19）和剪切件（20），夹具支架（21）上设有纱线探测器（23）。