[发明专利]一种电机控制电路及电动汽车

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，提供了一种电机控制电路及电动汽车。电机控制电路包括：IGBT模块，包括上桥臂电路与下桥臂电路；第一IGBT驱动电路，与上桥臂电路连接；第一控制电路，与第一IGBT驱动电路连接，用于控制上桥臂电路的工作状态；第二IGBT驱动电路，与下桥臂电路连接；第二控制电路，与第一控制电路和第二IGBT驱动电路连接，用于控制下桥臂电路的工作状态；第三控制电路，分别与第二控制电路、第一IGBT驱动电路和第二IGBT驱动电路连接，第一控制电路、第二控制电路和第三控制电路互相定时监测，用于在检测到电路异常时，使IGBT模块中任一个桥臂电路工作在全部断开状态，另一个桥臂电路工作在全部导通状态。本发明提升了电机控制电路的安全性和可靠性。

【技术领域】

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制电路及电动汽车。

【背景技术】

目前，电机控制电路包括一个控制电路，当电机控制电路发生电路异常时，根据控制电路的故障检测结果或驾驶员的人为判断，关断IGBT模块，以中断电机的能量供给，从而实现刹车制动，以减少故障可能造成的危害。但是，在关断IGBT模块时，电机的能量可能反馈到电动汽车的高压母线，从而导致其他危害；由于其他因素的影响，控制电路的故障检测结果可能发生错误，驾驶员的人为判断也存在偶然性。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种安全的、可靠的电机控制电路及电动汽车。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制电路，应用于电动汽车，所述电机控制电路包括：

IGBT模块，包括上桥臂电路与下桥臂电路；

第一IGBT驱动电路，与所述上桥臂电路连接；

第一控制电路，与所述第一IGBT驱动电路连接，用于向所述第一IGBT驱动电路发送第一驱动信号，以控制所述上桥臂电路的工作状态；

第二IGBT驱动电路，与所述下桥臂电路连接；

第二控制电路，与所述第一控制电路和所述第二IGBT驱动电路连接，用于向所述第二IGBT驱动电路发送第二驱动信号，以控制所述下桥臂电路的工作状态；

第三控制电路，分别与所述第二控制电路、所述第一IGBT驱动电路和所述第二IGBT驱动电路连接，所述第一控制电路、所述第二控制电路和所述第三控制电路互相定时监测，所述第三控制电路用于在检测到电路异常时，向所述第一IGBT驱动电路发送第三驱动信号或向所述第二IGBT驱动电路发送第四驱动信号，以使得所述IGBT模块中任一个桥臂电路工作在全部断开状态，另一个桥臂电路工作在全部导通状态。

可选地，所述电机控制电路还包括逻辑门电路，所述逻辑门电路分别与所述第一控制电路、所述第二控制电路、所述第三控制电路及所述第二IGBT驱动电路连接，用于将各个控制电路各自发送的使能信号作逻辑处理，并向所述第二IGBT驱动电路发送逻辑处理后的所述第四驱动信号，以控制所述下桥臂电路的工作状态。

可选地，所述第三控制电路还用于检测所述电动汽车的车速，当检测到电路异常且所述车速大于预设车速阈值时，向所述第一IGBT驱动电路发送第三驱动信号或控制所述逻辑门电路将各个控制电路各自发送的使能信号作逻辑处理，向所述第二IGBT驱动电路发送逻辑处理后的所述第四驱动信号，以使得所述IGBT模块中任一个桥臂电路工作在全部断开状态，另一个桥臂电路工作在全部导通状态。

可选地，所述电机控制电路还包括状态检测电路，所述状态检测电路与所述IGBT模块和所述第二控制电路连接，用于检测所述上桥臂电路和所述下桥臂电路的工作状态。

可选地，所述电动汽车包括低压电池和高压电池；

所述电机控制电路还包括：