[发明专利]在头戴式显示器中显示真实物体的方法及其头戴式显示器

说明书

提供一种在头戴式显示器中显示真实物体的方法及其头戴式显示器。所述方法包括：(A)获取位于用户周围的真实物体的双目视图；以及(B)向用户呈现叠加有真实物体的双目视图的虚拟视野图像。根据所述方法及其头戴式显示器，用户在佩戴头戴式显示器时仍能够感知到周围的真实物体的实际三维空间位置、立体姿态及相关属性等信息，从而获得增强的虚拟视野体验。

本申请是申请日为2015年08月31日、申请号为“201510549225.7”、发明名称为“在头戴式显示器中显示真实物体的方法及其头戴式显示器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明总体说来涉及头戴式显示器技术领域，更具体地讲，涉及一种在头戴式显示器中显示真实物体的方法及显示真实物体的头戴式显示器。

背景技术

随着电子技术的发展，头戴式显示器(HMD)正成为重要的下一代显示设备，在娱乐、教育、办公等众多领域有着广泛的实际应用。当用户佩戴头戴式显示器时，双眼观察到的是由头戴式显示器的显示器和光学系统所构建的虚拟视野，因而无法观察到周围真实环境中的真实物体的情况，而这种情况在实际应用中往往给用户带来不便。

发明内容

本发明的示例性实施例在于提供一种在头戴式显示器中显示真实物体的方法及其头戴式显示器，以解决用户在佩戴头戴式显示器时无法观察到周围真实环境中的真实物体的情况而带来不便的问题。

根据本发明的示例性实施例，提供一种在头戴式显示器中显示真实物体的方法，包括：(A)获取位于用户周围的真实物体的双目视图；以及(B)向用户呈现叠加有真实物体的双目视图的虚拟视野图像。

可选地，在确定需要向用户呈现用户周围的真实物体的情况下，执行步骤(A)和/或步骤(B)。

可选地，真实物体包括以下项之中的至少一项：接近用户的身体的物体、贴有标签的物体、用户指定的物体、头戴式显示器上运行的应用当前需要使用的物体、操作控件所需的物体。

可选地，在以下条件之中的至少一项被满足时，确定需要向用户呈现真实物体：接收到请求呈现真实物体的用户输入；确定用户周围的真实物体与预设的呈现物体相匹配；在虚拟视野图像中显示的应用界面中检测到需要使用真实物体执行操作的控件；检测到用户的身体部位接近真实物体；检测到用户的身体部位朝向真实物体运动；确定头戴式显示器上运行的应用当前需要使用真实物体；确定到达预设的与用户周围的真实物体进行交互的时间。

可选地，所述方法还包括：(C)在以下条件之中的至少一项被满足时，向用户呈现未叠加有真实物体的双目视图的虚拟视野图像：接收到终止呈现真实物体的用户输入；确定用户周围的真实物体与预设的呈现物体不匹配；在虚拟视野图像中显示的应用界面中没有检测到需要使用真实物体执行操作的控件；确定用户的身体部位远离真实物体；确定头戴式显示器上运行的应用当前不需要使用真实物体；确定用户在预设时间段期间没有使用真实物体执行操作；确定用户能够在不观看真实物体的情况下执行操作。

可选地，步骤(A)包括：通过单个拍摄装置来捕获包括位于用户周围的真实物体的图像，根据捕获的图像获取位于用户周围的真实物体的双目视图。

可选地，在步骤(A)中，从捕获的图像中检测真实物体图像，基于检测到的真实物体图像确定另一视点的真实物体图像，并基于检测到的真实物体图像和所述另一视点的真实物体图像来得到真实物体的双目视图。

可选地，基于检测到的真实物体图像和所述另一视点的真实物体图像来得到真实物体的双目视图的步骤包括：基于所述单个拍摄装置与用户双目之间的位置关系，对检测到的真实物体图像和所述另一视点的真实物体图像进行视点校正来得到真实物体的双目视图。