[发明专利]在头戴式显示器中显示真实物体的方法及其头戴式显示器

权利要求书

1.一种在头戴式显示器中显示真实物体的方法，包括：

(A)获取位于用户周围的真实物体的双目视图；以及

(B)显示叠加有真实物体的双目视图的虚拟现实图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定需要显示用户周围的真实物体的情况下，执行步骤(A)和/或步骤(B)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在以下条件之中的至少一项被满足时，确定需要显示用户周围的真实物体：接收到请求呈现真实物体的用户输入；确定用户周围的真实物体与预设的呈现物体相匹配；在虚拟现实图像中检测到需要使用真实物体执行操作的控件；检测到用户的身体部位接近真实物体；检测到用户的身体部位朝向真实物体运动；确定头戴式显示器当前需要使用真实物体；确定到达预设的与用户周围的真实物体进行交互的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(A)包括：

当检测到需要通过真实世界中的输入装置进行输入时，确定所述输入装置是否位于距用户预定距离之内；

当确定所述输入装置位于距用户预定距离之内时，获取所述输入设备的双目视图。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，获取所述输入设备的双目视图的步骤包括：

当确定所述输入装置位于拍摄装置的拍摄视角之外时，扩大拍摄装置的拍摄视角；

当确定所述输入装置位于距用户所述预定距离之内时，使用扩大的拍摄视角来获取所述输入设备的双目视图。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，步骤(B)包括：

响应于当前时间处于被设置用于与所述输入装置交互的预定时间段内，显示叠加有所述输入装置的双目视图的虚拟现实图像。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，获取所述输入设备的双目视图的步骤包括：

使用拍摄装置捕获所述输入装置的第一图像；

基于捕获的第一图像，获取所述输入装置的第二图像，其中，第二图像的视角不同于第一图像的视角；

基于所述输入装置的第一图像和第二图像，获取所述输入装置的双目视图。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述输入装置的第一图像和第二图像，获取所述输入装置的双目视图的步骤包括：

基于所述拍摄装置与用户双目之间的位置关系，对所述输入装置的第一图像和第二图像进行视点校正来得到所述输入装置的双目视图。

9.根据权利要求4所述的方法，其中，还包括：

在虚拟现实图像上显示方向指示图像，以指导用户改变用户到所述输入装置在真实世界中的位置的视线。

10.根据权利要求4所述的方法，其中，步骤(B)包括：

响应于确定用户的手被放置在所述输入装置上，显示叠加有所述输入装置的双目视图的虚拟现实图像。

11.根据权利要求4所述的方法，其中，步骤(B)包括：

当确定所述输入装置的双目视图与所述虚拟现实图像中的虚拟物体相互遮挡时，改变所述输入装置的双目视图的透明度。

12.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定距离是第一预定距离，第二预定距离大于第一预定距离，

其中，所述方法还包括：当确定从用户到所述输入装置的距离变为大于第二预定距离时，去除所述输入装置的双目视图。

13.根据权利要求4所述的方法，其中，还包括：当头戴式显示器显示需要通过所述输入装置输入的输入区时，确定需要通过真实世界中的所述输入装置进行输入，

其中，获取所述输入装置的双目视图的步骤包括：当所述输入区被显示且所述输入装置位于距用户预定距离之内时，获取所述输入装置的双目视图。