[发明专利]一种自动分料机构

说明书

本申请涉及一种自动分料机构，其特征在于，包括：第一机架，具有上料位置和分料位置，上料位置用于承接成摞的料盘；承载组件，位于分料位置的底部，用于承接从上料位置传输过来的成摞的料盘；分料组件，设置在分料位置处，分料组件包括位于分料位置两侧的分料板和用于推动分料板运动的分料板推动装置，分料板推动装置能够驱动分料板卡住成摞的料盘中次底端料盘的凸缘，分料位置处还设置有用于分离料盘的吸附组件；推动组件，用于分步推动料盘。本发明的上料盘处可以一次堆放大量料盘，减少上料次数，减轻工作量，增大生产力；通过从料盘堆底部一个料盘吸附以及用分料组件限位其他料盘，实现了自动分盘。

技术领域

本申请属于自动上料装置技术领域，尤其是涉及一种自动分料机构。

背景技术

在机械行业中，为了完成料盘的支撑、搬运以及准确定位等，使用着各种各样的上下料机构。使用合适的上下料机构，可以节省空间、准确搬运以及简化操作。现今常用的吸塑料盘上料机构多为具有针对性的，多为单一的吸塑料盘上料，每款上料机构只针对单款同样大小的吸塑料盘，大小特定。一般包含有支撑、上料、送料等功能，支撑采用一般平面托板，送料通过传送带或人工搬运，当支撑板固定，需要人工搬运，增加了劳动成本，或者直接放在传送带上，定位效果不好，物料容易偏离传送带。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中料盘分料机构的不足，从而提供一种自动分料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动分料机构，包括：

第一机架，具有上料位置和分料位置，所述上料位置用于承接成摞的料盘；

承载组件，用于承接从上料位置传输过来的成摞的料盘；

分料组件，设置在分料位置处，所述分料组件包括位于分料位置两侧的分料板和用于推动所述分料板运动的分料板推动装置，所述分料板推动装置能够驱动所述分料板卡住成摞的料盘中次底端料盘的凸缘，所述分料位置处还设置有吸附组件，所述吸附组件包括吸盘和驱动所述吸盘升降的吸盘升降驱动装置，所述吸盘升降驱动装置能够驱动吸盘升降，吸盘位于高位时与最底端的料盘底部接触并吸附住最低端的料盘，所述吸盘升降驱动装置驱动吸盘下降后能够带动最底端的料盘与其它料盘分离；

第二机架，顶部设置有能够升降的升降台；

推动组件，设置在第一机架上，用于将成摞的料盘由上料位置推动到分料位置，或将分料位置处的一个被分离的料盘推动到所述升降台上。

优选地，本发明的自动分料机构，所述分料板用于卡住料盘的一端具有上底板、下底板以及位于上底板、下底板之间的凹槽，所述上底板的长度大于所述下底板。

优选地，本发明的自动分料机构，所述凹槽为“V”形或者“Y”形。

优选地，本发明的自动分料机构，所述承载组件包括设置高度低于所述分料板的承载板，用于推动所述承载板伸入或者伸出到分料位置的承载板推动装置，所述承载板伸入分料位置时能够承载成摞的料盘。

优选地，本发明的自动分料机构，所述分料位置处设置有限位机构，所述限位机构包括相对设置的两个第一侧板和第二侧板，第二侧板的两端开口处，朝向所述第二机架的开口处设置有前挡板，朝向所述上料位置的开口处设置有后挡板；所述第一侧板靠近分料位置的一端开口处设有上料挡板，所述上料挡板、所述后挡板受挡板推动驱动装置驱动而打开或者关闭上料位置和分料位置之间的通道。

优选地，本发明的自动分料机构，所述后挡板和所述上料挡板均包括分别设置于第一侧板和第二侧板的两块，两块所述后挡板相对的一端为斜面。

优选地，本发明的自动分料机构，所述推动组件包括基板、第一推板、第二推板、用于驱动所述第一推板升降的第一升降驱动装置、用于驱动所述第二推板升降的第二升降驱动装置和第一推动驱动装置，所述第一推动驱动装置用于驱动所述基板运动；