[发明专利]一种自动分料机构

权利要求书

1.一种自动分料机构，其特征在于，包括：

第一机架，具有上料位置和分料位置，所述上料位置用于承接成摞的料盘；

承载组件（2），用于承接从上料位置传输过来的成摞的料盘；

分料组件（3），设置在分料位置处，所述分料组件（3）包括位于分料位置两侧的分料板（31）和用于推动所述分料板（31）运动的分料板推动装置（32），所述分料板推动装置（32）能够驱动所述分料板（31）卡住成摞的料盘中次底端料盘的凸缘，所述分料位置处还设置有吸附组件（4），所述吸附组件（4）包括吸盘（41）和驱动所述吸盘（41）升降的吸盘升降驱动装置（42），所述吸盘升降驱动装置（42）能够驱动吸盘（41）升降，吸盘（41）位于高位时与最底端的料盘底部接触并吸附住最低端的料盘，所述吸盘升降驱动装置（42）驱动吸盘（41）下降后能够带动最底端的料盘与其它料盘分离；

第二机架，顶部设置有能够升降的升降台（7）；

推动组件（5），设置在第一机架上，用于将成摞的料盘由上料位置推动到分料位置和将分料位置处的一个被分离的料盘推动到所述升降台（7）上；

所述推动组件（5）包括基板（50）、第一推板（51）、第二推板（52）、用于驱动所述第一推板（51）升降的第一升降驱动装置（53）、用于驱动所述第二推板（52）升降的第二升降驱动装置（54）和第一推动驱动装置（55），所述第一推动驱动装置（55）用于驱动所述基板（50）运动；所述第一推板（51）升起后随所述基板（50）运动而将成摞的料盘由上料位置推动到分料位置；所述第二推板（52）升起后随所述基板（50）运动而经分料组件（3）分离的料盘由分料位置推动到升降台（7）上。

2.根据权利要求 1 所述的自动分料机构，其特征在于，所述分料板（31）用于卡住料盘的一端具有上底板、下底板以及位于上底板、下底板之间的凹槽，所述上底板的长度大于所述下底板。

3.根据权利要求 2 所述的自动分料机构，其特征在于，所述凹槽为“V”形或者“Y”形。

4.根据权利要求 2 所述的自动分料机构，其特征在于，所述承载组件（2）包括设置高度低于所述分料板（31）的承载板（21），用于推动所述承载板（21）伸入或者伸出到分料位置的承载板推动装置（22），所述承载板（21）伸入分料位置时能够承载成摞的料盘。

5.根据权利要求 1-4 任一项所述的自动分料机构，其特征在于，所述分料位置处设置有限位机构，所述限位机构包括相对设置的两个第一侧板（121）和第二侧板（122），第二侧板（122）的两端开口处，朝向所述第二机架的开口处设置有前挡板（1221），朝向所述上料位置的开口处设置有后挡板（124）；所述第一侧板（121）靠近分料位置的一端开口处设有上料挡板（1211），所述上料挡板（1211）、所述后挡板（124）受挡板推动驱动装置（123）驱动而打开或者关闭上料位置和分料位置之间的通道。

6.根据权利要求 5所述的自动分料机构，其特征在于，所述后挡板（124）和所述上料挡板（1211）均包括分别设置于第一侧板（121）和第二侧板（122）的两块，两块所述后挡板相对的一端为斜面。

7.根据权利要求 1所述的自动分料机构，其特征在于，所述第二机架的一端以及远离分料位置的一侧设置有相互垂直的第一限位板（81）和第二限位板（82）；所述升降台（7）的底部安装有推板驱动装置（72），所述推板驱动装置（72）的驱动杆一端固定有第三推板（73），所述推板驱动装置（72）能够驱动所述第三推板（73）靠近或者远离所述第一限位板（81）推板驱动装置。

8.根据权利要求 7所述的自动分料机构，其特征在于，所述第二机架上还设置有传送带（6），所述传送带（6）位于升降台（7）两侧，所述升降台（7）能够在高位和低位之间传输，所述升降台（7）位于所述高位时能够承接从分料位置传输来的料盘，所述升降台（7）位于所述低位时用于将料盘放置到所述传送带（6）上。

9.根据权利要求8所述的自动分料机构，其特征在于，所述传送带（6）的传输方向与推动组件（5）的输送方向垂直。