[发明专利]车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法、系统、设备及介质，所述自动行驶数据处理方法包括：自动行驶数据处理方法包括：S10，接收自动驾驶系统的启动信号；S20，响应于自动驾驶启动信号，将采集得到的车辆的自动行驶数据存储于一随机存取存储器中；S30，满足预设的存储条件时，则进行步骤S40；S40，将随机存取存储器中的自动行驶数据存储于一非易失存储器，非易失存储器包括若干个存储分区，自动行驶数据循环存储于存储分区中，本发明能够在自动驾驶系统启动时即开始采集车辆的自动行驶数据，并将该自动行驶数据存储于非易失存储器中；通过对自动行驶数据进行划分并且分别加密，确保存储的自动行驶数据不被篡改，增加了数据的安全性。

技术领域

本发明涉及的是一种车辆自动驾驶领域的技术，更具体的说，涉及一种车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法、系统、设备及介质。

背景技术

目前自动驾驶技术尚不成熟，自动驾驶分为6个级别，即L0、L1、L2、L3、L4、L5，总共六个等级，自动驾驶汽车必须需装备黑匣子以便于场景还原和责任划分。尤其是L3级别的自动驾驶汽车因涉及驾驶员和车辆的接管控制任何不当操作都有可能带来风险并且现有的传感器存在漏检率和误检率都有可能导致发生交通事故。但是现有的黑匣子无法及时并且完整的记录车辆的自动行驶数据，使得无法有效的还原场景。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法、系统、设备及介质，能够在自动驾驶系统启动时即开始采集车辆的自动行驶数据，并将该自动行驶数据存储于非易失存储器中；通过对自动行驶数据进行划分并且分别加密，确保存储的自动行驶数据不被篡改，增加了数据的安全性。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，所述车辆设有一自动驾驶系统，所述自动行驶数据处理方法包括：

S10，接收所述自动驾驶系统的启动信号；

S20，响应于所述自动驾驶启动信号，将采集得到的所述车辆的自动行驶数据存储于一随机存取存储器中；

S30，满足预设的存储条件时，则进行步骤S40，其中，所述存储条件为下列条件的任意一项：

所述车辆的自动紧急制动系统启动；

所述车辆的横向加速度大于一第一阈值；

所述车辆的纵向加速度大于一第二阈值；

S40，将所述随机存取存储器中的所述自动行驶数据存储于一非易失存储器，所述非易失存储器包括若干个存储分区，所述自动行驶数据循环存储于所述存储分区中。

优选的，所述步骤S30具体包括：

S31，判断所述车辆的自动紧急制动系统是否启动；若是，则进行步骤S40，若否，则进行步骤S32；

S32，判断所述车辆的前方碰撞预警系统是否启动，若是，则进行步骤S40，若否，则进行步骤S33

S33，判断所述车辆的横向加速度是否大于一第一阈值，若是，则进行步骤S40，若否，则进行步骤S34；

S34，判断所述车辆的纵向加速度是否大于一第二阈值，若是，则进行步骤S40，若否，则进行步骤S35；

S35，判断所述车辆的所述自动驾驶系统是否关闭，若是，则进行步骤S40，若否，则回到步骤S31。

优选的，所述步骤S40进一步包括以下步骤：

S41，获得所述存储条件被满足时的检测时间；

S42，于所述随机存取存储器中获取位于所述检测时间之前的第一时段内的自动行驶数据；