[发明专利]车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，其特征在于，所述车辆设有一自动驾驶系统，所述自动行驶数据处理方法包括：

S10，接收所述自动驾驶系统的启动信号；

S20，响应于所述自动驾驶启动信号，将采集得到的所述车辆的自动行驶数据存储于一随机存取存储器中；

S30，满足预设的存储条件时，则进行步骤S40，其中，所述存储条件为下列条件的任意一项：

所述车辆的自动紧急制动系统启动；

所述车辆的横向加速度大于一第一阈值；

所述车辆的纵向加速度大于一第二阈值；

S40，将所述随机存取存储器中的所述自动行驶数据存储于一非易失存储器，所述非易失存储器包括若干个存储分区，所述自动行驶数据循环存储于所述存储分区中。

2.根据权利要求1所述的车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：

S31，判断所述车辆的自动紧急制动系统是否启动；若是，则进行步骤S40，若否，则进行步骤S32；

S32，判断所述车辆的前方碰撞预警系统是否启动，若是，则进行步骤S40，若否，则进行步骤S33

S33，判断所述车辆的横向加速度是否大于一第一阈值，若是，则进行步骤S40，若否，则进行步骤S34；

S34，判断所述车辆的纵向加速度是否大于一第二阈值，若是，则进行步骤S40，若否，则进行步骤S35；

S35，判断所述车辆的所述自动驾驶系统是否关闭，若是，则进行步骤S40，若否，则回到步骤S31。

3.根据权利要求2所述的车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，其特征在于，所述步骤S40进一步包括以下步骤：

S41，获得所述存储条件被满足时的检测时间；

S42，于所述随机存取存储器中获取位于所述检测时间之前的第一时段内的自动行驶数据；

S43，于所述随机存取存储器中获取位于所述检测时间之后的第二时段内的自动行驶数据；

S44，将所述第一时段内的自动行驶数据和所述第二时段内的自动行驶数据存储于所述非易失存储器。

4.根据权利要求3所述的车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，其特征在于，所述步骤S44进一步包括以下步骤：

S441，将所述第一时段内的自动行驶数据以第一单位时段划分为若干第一子数据集；

S442，将所述第二时段内的自动行驶数据以第二单位时段划分为若干第二子数据集；

S443，对每一所述第一子数据集以第一密钥进行加密压缩；

S444，对每一所述第二子数据集以第二密钥进行加密压缩；

S445，将加密压缩后的所有的第一子数据集和第二子数据集存储于所述非易失存储器；

S446，将所述第一密钥和所述第二密钥发送至一密钥服务器。

5.根据权利要求1所述的车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，其特征在于，所述车辆设有前视摄像头、环视摄像头、疲劳监测设备、角雷达、前置雷达、后置雷达、激光雷达，所述自动行驶数据包括：

所述前视摄像头的图像数据；

所述环视摄像头的图像数据；

所述疲劳监测设备的监测数据；

所述角雷达的雷达数据；

所述前置雷达的雷达数据；

所述后置雷达的雷达数据；

所述激光雷达的雷达数据。

6.根据权利要求5所述的车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，其特征在于，所述自动行驶数据还包括：所述车辆的位置数据。

7.根据权利要求3所述的车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，其特征在于，所述第一时段为10s，所述第二时段为5s。

8.根据权利要求1所述的车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，其特征在于，所述非易失存储器为EPROM或闪存。

9.根据权利要求4所述的车辆黑匣子的自动行驶数据处理方法，其特征在于，所述第一单位时段和所述第二单位时段均为1s。