[发明专利]一种模具转运用吊装直线运输装置

说明书

本发明公开了一种模具转运用吊装直线运输装置，涉及转运设备技术领域，包括安装在直线导轨上的支撑座，支撑座上设有横向直线驱动系统和纵向升降夹紧系统，横向直线驱动系统由驱动装置、传动装置及其导向滚轮组成，驱动装置及其传动装置均安装在支撑座的上端，且驱动装置的动力输出端与传动装置的动力输入端连接，导向滚轮的动力输入端与传动装置的动力输出端连接，纵向升降夹紧系统由纵向升降导向机构及其模具定位夹紧机构组成，通过上述的转运方式对模具进行吊装转运，可有效的防止模具在转运过程中出现晃动的状况，且在转运过程中，运行的稳定性及其定位的稳定性都得到显著的提高，保证模具安全的进行转运。

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，具体涉及一种模具转运用吊装直线运输装置。

背景技术：

在利用模具进行铸造的设备生产线上，铸造模具的转运一直都是采取的放置于两排滚轮之上，利用滚轮的转动，完成铸造模具在生产线上的循环利用,由于滚轮和铸造模具之间缺少限位结构，当铸造模具采用这种方式进行转运时，铸造模具容易在滚轮上进行转动的过程中发生左右晃动，进而影响铸造模具内部砂形的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具转运用吊装直线运输装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种模具转运用吊装直线运输装置,包括安装在直线导轨上的支撑座，所述支撑座上设有横向直线驱动系统和纵向升降夹紧系统，所述横向直线驱动系统由驱动装置、传动装置及其导向滚轮组成，驱动装置及其传动装置均安装在支撑座的上端，且驱动装置的动力输出端与传动装置的动力输入端连接，支撑座的两侧端设有导向滚轮安装支架，导向滚轮设置在导向滚轮安装支架的外侧，且导向滚轮的动力输入端与传动装置的动力输出端连接，所述纵向升降夹紧系统由纵向升降导向机构及其模具定位夹紧机构组成，所述纵向升降导向机构竖直安装在支撑座的上端，且纵向升降导向机构的驱动端贯穿支撑座，并伸至支撑座的下方，模具定位夹紧机构由支撑组件及其设于支撑组件下端的两组平行分布的夹紧机构组成，支撑组件水平安装在纵向升降导向机构的驱动端。

优选的，所述驱动装置由伺服电机及其安装在伺服电机的驱动端的主动带轮组成，所述传动装置由驱动轴、中间带轮及其同步带轮组成，驱动轴通过轴承支座水平安装在支撑座的上端，且与轴承支座转动配合，中间带轮安装在驱动轴的中段，且中间带轮与主动带轮之间通过皮带一连接，同步带轮设有两个，且对称安装在驱动轴的两端部。

优选的，每块所述导向滚轮安装支架的外侧均设有两个并列分布的导向滚轮，两个导向滚轮均通过短轴与导向滚轮安装支架转动配合，且其中的一个导向滚轮上的短轴的末端安装有传动带轮，传动带轮与同步带轮之间通过皮带二连接。

优选的，所述支撑组件由工字型支撑板和工字型定位板组成，工字型定位板设有两块，且对称设置在工字型支撑板的两端，所述纵向升降导向机构由直线驱动组件及其导向组件构成，导向组件由两根竖直分布的导杆组成，导杆的下端紧固安装在工字型支撑板的上端，且导杆的端部贯穿设置在支撑座上的导向座，并伸至支撑座的上方，直线驱动组件竖直安装在支撑座的上端，且与导杆相平行。

优选的，所述直线驱动组件的驱动端设有连接块一，连接块一与工字型支撑板紧固连接。

优选的，两组所述夹紧机构平行安装在两块工字型定位板的下端，每组所述夹紧机构由对称安装在同一块工字型定位板下端的驱动定位机构构成，每个所述驱动定位机构均由驱动机构及其夹紧组件构成，所述夹紧组件由连接块二、合页及其夹爪组成，连接块二紧固安装在工字型定位板的下端，夹爪通过合页铰接在连接块二的下端，所述驱动机构由定位块、气缸及其鱼眼接头组成，气缸的缸座安装在设置与夹爪内壁上的安装块上，定位块安装在工字型定位板的下端，且位于连接块二的内侧，鱼眼接头一端与定位块转动连接，另一端与气缸的活塞杆的端部连接。

优选的，所述连接块一和所述连接块二上均设置有T型装配槽，连接块一通过T型装配槽安装在工字型支撑板的上端，连接块二通过T型装配槽安装在工字型定位板的下端。