[发明专利]一种模具转运用吊装直线运输装置

权利要求书

1.一种模具转运用吊装直线运输装置,包括安装在直线导轨上的支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)上设有横向直线驱动系统和纵向升降夹紧系统，所述横向直线驱动系统由驱动装置、传动装置及其导向滚轮(22)组成，驱动装置及其传动装置均安装在支撑座(1)的上端，且驱动装置的动力输出端与传动装置的动力输入端连接，支撑座(1)的两侧端设有导向滚轮安装支架(20)，导向滚轮(22)设置在导向滚轮安装支架(20)的外侧，且导向滚轮(22)的动力输入端与传动装置的动力输出端连接，所述纵向升降夹紧系统由纵向升降导向机构及其模具定位夹紧机构组成，所述纵向升降导向机构竖直安装在支撑座(1)的上端，且纵向升降导向机构的驱动端贯穿支撑座(1)，并伸至支撑座(1)的下方，模具定位夹紧机构由支撑组件及其设于支撑组件下端的两组平行分布的夹紧机构组成，支撑组件水平安装在纵向升降导向机构的驱动端，每块所述导向滚轮安装支架(20)的外侧均设有两个并列分布的导向滚轮(22)，两个导向滚轮(22)均通过短轴与导向滚轮安装支架(20)转动配合，且其中的一个导向滚轮(22)上的短轴的末端安装有传动带轮(21)，传动带轮(21)与同步带轮(18)之间通过皮带二(19)连接，所述支撑组件由工字型支撑板(4)和工字型定位板(6)组成，工字型定位板(6)设有两块，且对称设置在工字型支撑板(4)的两端，所述纵向升降导向机构由直线驱动组件(2)及其导向组件构成，导向组件由两根竖直分布的导杆(5)组成，导杆(5)的下端紧固安装在工字型支撑板(4)的上端，且导杆(5)的端部贯穿设置在支撑座(1)上的导向座，并伸至支撑座(1)的上方，直线驱动组件(2)竖直安装在支撑座(1)的上端，且与导杆(5)相平行，两组所述夹紧机构平行安装在两块工字型定位板(6)的下端，每组所述夹紧机构由对称安装在同一块工字型定位板(6)下端的驱动定位机构构成，每个所述驱动定位机构均由驱动机构及其夹紧组件构成，所述夹紧组件由连接块二(7)、合页(8)及其夹爪(9)组成，连接块二(7)紧固安装在工字型定位板(6)的下端，夹爪(9)通过合页(8)铰接在连接块二(7)的下端，所述驱动机构由定位块(10)、气缸(12)及其鱼眼接头(11)组成，气缸(12)的缸座安装在设置与夹爪(9)内壁上的安装块上，定位块(10)安装在工字型定位板(6)的下端，且位于连接块二(7)的内侧，鱼眼接头(11)一端与定位块(10)转动连接，另一端与气缸(12)的活塞杆的端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述驱动装置由伺服电机(13)及其安装在伺服电机(13)的驱动端的主动带轮组成，所述传动装置由驱动轴(16)、中间带轮(15)及其同步带轮(18)组成，驱动轴(16)通过轴承支座(17)水平安装在支撑座(1)的上端，且与轴承支座(17)转动配合，中间带轮(15)安装在驱动轴(16)的中段，且中间带轮(15)与主动带轮之间通过皮带一(14)连接，同步带轮(18)设有两个，且对称安装在驱动轴(16)的两端部。

3.根据权利要求1所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述直线驱动组件(2)的驱动端设有连接块一(3)，连接块一(3)与工字型支撑板(4)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述连接块一(3)和所述连接块二(7)上均设置有T型装配槽，连接块一(3)通过T型装配槽安装在工字型支撑板(4)的上端，连接块二(7)通过T型装配槽安装在工字型定位板(6)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述支撑座(1)的侧端的上方设有防尘盖板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种模具转运用吊装直线运输装置，其特征在于：所述夹爪(9)为L型板件。