[发明专利]基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置

说明书

基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置，涉及海洋工程技术领域，包括定位板，所述定位板的正面固定连接有螺纹环，定位板的形状为圆形且与螺纹环的圆心为同一点，定位板的表面开设有六个均匀分布的减轻孔，螺纹环的半径大于半齿轮到定位板中点的距离，并且三个所述半齿轮均与螺纹环相啮合。该基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置，通过使连杆向下或向上转动，可改变一级支架、二级支架、三级支架和四级支架之间的距离，实现方便收放和高度调节的过程，保证了各结构之间的联动性和稳定性，同时利用齿杆联动的原理可使操作更加便捷省力，节省了操作时间，另外，通过对高度进行调节，增加了该装置的实用性和适用性。

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，具体为基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置。

背景技术

在对近海或浅海海域的海床结构和海况进行监测时，往往需要潜水员将海底的岩石或其他样品采集后带出，以方便后续的科学研究，由于样品的种类较为繁琐，因此整体的重量较大，潜水员在携带样品上浮的过程中体力消耗较大，对潜水员的安全造成了一定的威胁，同时，不同种类的样品需要单独放置，但是出于安全等方面的考虑，往往是由潜水员采集完成后一次性带出，对后期的整理分类造成了一定的影响，另外，即便是采用由船上人员利用缆绳或其他工具将样品分次带出的方法，也往往由于海水的冲击导致缆绳的投放位置产生偏差，影响了工作的进度。

为解决上述问题，发明者提出了基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置，具备高度调节和垂直递送的优点，通过对装置的高度进行调节，可适用于不同深度的近海或浅海海域，增加了该装置的实用性，同时利用垂直递送的优点，可避免了使用缆绳时因海水冲击产生位置偏差的问题，节省了一定的时间，相应的提高了工作的效率。

发明内容

为实现上述高度调节和垂直递送的目的，本发明提供如下技术方案：基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置，包括定位板、螺纹环、支座、半齿轮、活动杆、从动轮、传动轮、传动杆、一级支架、二级支架、三级支架、四级支架、定位座、连杆、底板、辅助杆、主动杆、齿轮座、底座、螺杆和支腿。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

所述定位板的正面固定连接有螺纹环，所述定位板的形状为圆形且与螺纹环的圆心为同一点，所述定位板的表面开设有六个均匀分布的减轻孔，所述螺纹环的半径大于半齿轮到定位板中点的距离，并且三个所述半齿轮均与螺纹环相啮合，所述定位板的外侧活动连接有三个支座，所述支座的内部活动连接有半齿轮，三个所述支座以定位板的中点为参照呈均匀分布，即三个所述支座到定位板中点的距离相同，三个所述半齿轮以定位板的中点为参照呈均匀分布，三个半齿轮分别与三个支座相对应，所述支座为“U”字形，半齿轮位于该“U”字形结构的内部且与其活动连接。

所述半齿轮的外侧固定连接有活动杆，所述定位板的背面活动连接有从动轮，所述从动轮的右侧活动连接有传动轮，所述从动轮的中部插接有转轴，所述转轴的顶端和底部分别与定位板的底部和底板的顶部活动连接，所述从动轮的中轴线与定位板和底板的中轴线在同一直线上，所述从动轮和传动轮均为锥形齿轮，从动轮和传动轮相互啮合，并且所述从动轮的中轴线与传动轮的中轴线相互垂直，所述传动轮的右侧活动连接有传动杆。