[发明专利]基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置

权利要求书

1.基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置，包括定位板（1），其特征在于：所述定位板（1）的正面固定连接有螺纹环（2），所述定位板（1）的外侧活动连接有三个支座（3），所述支座（3）的内部活动连接有半齿轮（4），所述半齿轮（4）的外侧固定连接有活动杆（5），所述定位板（1）的背面活动连接有从动轮（6），所述从动轮（6）的右侧活动连接有传动轮（7），所述传动轮（7）的右侧活动连接有传动杆（8）；

所述定位板（1）的上方活动连接有一级支架（9），所述一级支架（9）的上方活动连接有二级支架（10），所述二级支架（10）的上方活动连接有三级支架（11），所述三级支架（11）的上方活动连接有四级支架（12），所述一级支架（9）、二级支架（10）、三级支架（11）和四级支架（12）的表面均固定连接有定位座（13），所述定位座（13）之间活动连接有连杆（14）；

所述从动轮（6）的下方活动连接有底板（15），所述底板（15）的背面活动连接有三个辅助杆（16），所述辅助杆（16）远离底板（15）的一端活动连接有主动杆（17），所述主动杆（17）远离辅助杆（16）的一端活动连接有齿轮座（18），所述齿轮座（18）的底部活动连接有底座（19），所述底座（19）的中部活动连接有螺杆（20），所述底座（19）的底部固定连接有三个支腿（21）；

所述定位板（1）的形状为圆形且与螺纹环（2）的圆心为同一点，所述定位板（1）的表面开设有六个均匀分布的减轻孔，所述螺纹环（2）的半径大于半齿轮（4）到定位板（1）中点的距离，并且三个所述半齿轮（4）均与螺纹环（2）相啮合；

三个所述支座（3）以定位板（1）的中点为参照呈均匀分布，即三个所述支座（3）到定位板（1）中点的距离相同，三个所述半齿轮（4）以定位板（1）的中点为参照呈均匀分布，三个半齿轮（4）分别与三个支座（3）相对应，所述支座（3）为“U”字形，半齿轮（4）位于该“U”字形结构的内部且与其活动连接；

三个所述活动杆（5）的规格尺寸均相同，所述从动轮（6）的中部插接有转轴，所述转轴的顶端和底部分别与定位板（1）的底部和底板（15）的顶部活动连接，所述从动轮（6）的中轴线与定位板（1）和底板（15）的中轴线在同一直线上，所述从动轮（6）和传动轮（7）均为锥形齿轮，从动轮（6）和传动轮（7）相互啮合，并且所述从动轮（6）的中轴线与传动轮（7）的中轴线相互垂直；

所述定位座（13）分别位于一级支架（9）和三级支架（11）的顶部及二级支架（10）和四级支架（12）的底部，所述一级支架（9）、二级支架（10）、三级支架（11）和四级支架（12）的表面均固定连接有三个定位座（13），与一级支架（9）固定连接有三个定位座（13）以其中点为参照呈对称分布，与二级支架（10）、三级支架（11）和四级支架（12）固定连接的三个定位座（13）分别以其中点为参照呈对称分布。

2.根据权利要求1所述的基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置，其特征在于：所述一级支架（9）、二级支架（10）、三级支架（11）和四级支架（12）形状规格均相同，均为正六边形结构，并且所述一级支架（9）、二级支架（10）、三级支架（11）和四级支架（12）的中点在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置，其特征在于：所述连杆（14）与定位座（13）活动铰接，即一级支架（9）、二级支架（10）、三级支架（11）和四级支架（12）之间通过连杆（14）活动连接，所述连杆（14）的底部与活动杆（5）远离半齿轮（4）的一端活动铰接。